[实用新型]一种可变径管道爬行检测车

说明书

本实用新型提供一种可变径管道爬行检测车，包括车架、摄像头组件和行走组件；所述摄像头组件安装在车架前侧；所述行走组件安装在车架两侧，其特征在于：所述行走组件设置两组并对称安装在车架左右两侧；所述行走组件包括安装架、连接座、履带、履带驱动装置和若干磁铁片；所述连接座固定在安装架的一侧；所述连接座可自由转动角度地与车架连接；所述履带驱动装置安装在安装架内且动力输出端与履带连接；若干所述磁铁片固定在履带外周；体现出本实用新型可以适应不同管径的管道进行检测。

技术领域

本实用新型涉及管道爬行检测装置技术领域，特别涉及一种可变径管道爬行检测车。

背景技术

在建筑工程中，会使用到圆管或者方管等管道，而管道内需要进行检测，观察内部状况，人难以进入管道内部进行检测，因此还需借助爬行车进行检测，而目前的爬行车在管道内的行走会受到限制，比如内径较小的圆管管道，爬行检测车会由于轮子与管道内壁之间存在一个角度，导致难以行走，因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可变径管道爬行检测车以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可变径管道爬行检测车，包括车架、摄像头组件和行走组件；所述摄像头组件安装在车架前侧；所述行走组件安装在车架两侧，所述行走组件设置两组并对称安装在车架左右两侧；所述行走组件包括安装架、连接座、履带、履带驱动装置和若干磁铁片；所述连接座固定在安装架的一侧；所述连接座可自由转动角度地与车架连接；所述履带驱动装置安装在安装架内且动力输出端与履带连接；若干所述磁铁片固定在履带外周。

对本实用新型的进一步描述，所述车架的左右两侧分别设有连接凸块；所述连接凸块外侧设有第一轴孔，对应第一轴孔的内侧设有销孔；所述连接座包括安装部和连接在安装部上端前后两侧的两个耳部；所述安装部与安装架固定连接；所述耳部分别位于连接凸块的前后两侧；所述耳部上设有与第一轴孔对应的第二轴孔，以及与销孔对应的圆弧型孔；所述第一轴孔与第二轴孔之间通过转轴连接；所述销孔插有插销，所述插销的两端伸出至圆弧形孔中。

对本实用新型的进一步描述，位于所述履带上下两侧的相邻的磁铁片相互接触。

本实用新型的有益效果为：

本设计可变径管道爬行检测车放置在管道内，车架两侧的行走组件会随着管道的内壁自由转动，并且通过磁铁片与管道的磁吸力，使得该爬行检测车可以在管道内自由行走，从而可以通过摄像头组件对管道内部进行全面拍照检测。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型车架的结构图；

图4是本实用新型连接座的结构图；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-4所示，一种可变径管道爬行检测车，包括车架1、摄像头组件2和行走组件3；所述摄像头组件2安装在车架1前侧；所述行走组件3安装在车架1两侧，所述行走组件3设置两组并对称安装在车架1左右两侧；所述行走组件3包括安装架31、连接座32、履带33、履带驱动装置和若干磁铁片34；所述连接座32固定在安装架31的一侧；所述连接座32可自由转动角度地与车架1连接；所述履带驱动装置安装在安装架31内且动力输出端与履带33连接；若干所述磁铁片34固定在履带33外周；将该爬行检测车放置在管道内，车架1两侧的行走组件3会随着管道的内壁自由转动，使得履带33的角度可适应管道内径，磁铁片34与管道的内壁面接触，并且通过磁铁片34与管道的磁吸力，使得该爬行检测车可以在管道内自由行走，从而可以通过摄像头组件2对管道内部进行全面拍照检测。