[实用新型]一种柔性电路板冲裁加工系统

权利要求书

1.一种柔性电路板冲裁加工系统，包括冲床、机械手和置料架，其特征在于，所述机械手的末端设有夹具，所述夹具在机械手的驱动下可将柔性电路板移动至冲床或置料架，所述夹具包括与机械手的末端连接的安装板，所述安装板上设有用于吸取柔性电路板的吸盘组件，所述安装板在一驱动模块的驱动下可转动。

2.根据权利要求1所述的柔性电路板冲裁加工系统，其特征在于，所述吸盘组件为2个并沿安装板对称布置。

3.根据权利要求1或2所述的柔性电路板冲裁加工系统，其特征在于，所述吸盘组件包括主杆体、间隔布置在主杆体上的多个副杆体、设置在主杆体和/或副杆体上的吸盘，所述副杆体的一端以可拆卸的方式固定在主杆体上，所述副杆体的另一端沿远离主杆体的方向水平延伸。

4.根据权利要求3所述的柔性电路板冲裁加工系统，其特征在于，相邻的两个所述副杆体的延伸方向相反。

5.根据权利要求1所述的柔性电路板冲裁加工系统，其特征在于，所述置料架包括支撑架、固定在支撑架上的驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有一托架，所述托架在驱动装置的驱动下升降。

6.根据权利要求5所述的柔性电路板冲裁加工系统，其特征在于，所述驱动装置包括固定在支撑架远离托架的一侧的气缸、设置在气缸的输出端的升降板、固定在升降板上的导柱，所述导柱穿过支撑架与托架连接用于驱动托架升降。

7.根据权利要求5所述的柔性电路板冲裁加工系统，其特征在于，所述托架上设有若干个避让孔，所述支撑架上设有若干个位置可调的定位针，所述定位针穿过所述避让孔。

8.根据权利要求5所述的柔性电路板冲裁加工系统，其特征在于，还包括用于检测托架的升降高度的感应模块。

9.根据权利要求1所述的柔性电路板冲裁加工系统，其特征在于，还包括用于放置冲裁好的柔性电路板的成品槽、存放有隔纸的隔纸槽，所述隔纸槽高于所述成品槽。

10.根据权利要求1所述的柔性电路板冲裁加工系统，其特征在于，所述置料架与冲床之间设有用于存放冲裁好的柔性电路板的收集盒。