[实用新型]一种柔性电路板冲裁加工系统

说明书

本实用新型公开了一种柔性电路板冲裁加工系统，旨在可以为柔性电路板换向，方便冲床对柔性电路板分段冲裁，其技术方案：一种柔性电路板冲裁加工系统，包括冲床、机械手和置料架，所述机械手的末端设有夹具，所述夹具在机械手的驱动下可将柔性电路板移动至冲床或置料架，所述夹具包括与机械手的末端连接的安装板，所述安装板上设有用于吸取柔性电路板的吸盘组件，所述安装板在一驱动模块的驱动下可转动，属于柔性电路板加工技术领域。

技术领域

本实用新型属于柔性电路板加工技术领域，更具体而言，涉及一种柔性电路板冲裁加工系统。

背景技术

柔性电路板是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，随着技术发展，柔性电路板的应用也越来越广泛。在柔性电路板的加工过程中，必不可少的便是冲裁工序。

针对这种情况，CN203767688U公开了一种柔性电路板冲裁自动送料装置，所述送料装置其台面一端设置有取料托盘，其台面中部设置有机械手，其中所述取料托盘下方设置有滑动轨道，其用于将取料托盘滑动至所述机械手正下方，所述机械手前端还固定有真空吸盘及定位装置，其用于将所述柔性电路板定位至冲床模具定位点上。

上述冲裁自动送料装置可以完成冲裁柔性电路板的自主上料，但是在实际冲裁时，有些柔性电路板比较长，受到冲床的规格限制，无法一次冲裁到位，目前的做法是，先冲裁柔性电路板的前半段，然后人工换向，调转柔性电路板的方向，再冲裁柔性电路板的后半段；这种方式下，冲裁效率比较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种柔性电路板冲裁加工系统，旨在可以为柔性电路板换向，方便冲床对柔性电路板分段冲裁。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种柔性电路板冲裁加工系统，包括冲床、机械手和置料架，所述机械手的末端设有夹具，所述夹具在机械手的驱动下可将柔性电路板移动至冲床或置料架，所述夹具包括与机械手的末端连接的安装板，所述安装板上设有用于吸取柔性电路板的吸盘组件，所述安装板在一驱动模块的驱动下可转动。

上述的柔性电路板冲裁加工系统中，所述吸盘组件为2个并沿安装板对称布置。

上述的柔性电路板冲裁加工系统中，所述吸盘组件包括主杆体、间隔布置在主杆体上的多个副杆体、设置在主杆体和/或副杆体上的吸盘，所述副杆体的一端以可拆卸的方式固定在主杆体上，所述副杆体的另一端沿远离主杆体的方向水平延伸。

上述的柔性电路板冲裁加工系统中，相邻的两个所述副杆体的延伸方向相反。

上述的柔性电路板冲裁加工系统中，所述置料架包括支撑架、固定在支撑架上的驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有一托架，所述托架在驱动装置的驱动下升降。

上述的柔性电路板冲裁加工系统中，所述驱动装置包括固定在支撑架远离托架的一侧的气缸、设置在气缸的输出端的升降板、固定在升降板上的导柱，所述导柱穿过支撑架与托架连接用于驱动托架升降。

上述的柔性电路板冲裁加工系统中，所述托架上设有若干个避让孔，所述支撑架上设有若干个位置可调的定位针，所述定位针穿过所述避让孔。

上述的柔性电路板冲裁加工系统中，还包括用于检测托架的升降高度的感应模块。

上述的柔性电路板冲裁加工系统中，还包括用于放置冲裁好的柔性电路板的成品槽、存放有隔纸的隔纸槽，所述隔纸槽高于所述成品槽。

上述的柔性电路板冲裁加工系统中，所述置料架与冲床之间设有用于存放冲裁好的柔性电路板的收集盒。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

本实用新型中通过机械手来移动安装板，安装板上的吸盘组件可以吸取柔性电路板，由于安装板可以转动，可以带动吸盘组件转动，以此可以自动对柔性电路板进行换向，无需人工换向，有效提高对柔性电路板的冲裁效率。