[实用新型]无人机挂弹灭火装置

权利要求书

1.一种无人机挂弹灭火装置，包括无人机体（1），

其特征在于，

所述无人机体（1）底部设有用于装载灭火弹（5）的挂弹装配工位（2）、活动连接于所述无人机体（1）上的用于抱持装载在所述挂弹装配工位（2）的所述灭火弹（5）的抱爪机构（3）、用于驱动所述抱爪机构（3）抱紧所述灭火弹（5）或释放所述灭火弹（5）的驱动装置以及用于控制所述灭火弹（5）下落至距离所述无人机体（1）的预定距离时引爆所述灭火弹（5）的延时引爆装置（4）。

2.根据权利要求1所述的无人机挂弹灭火装置，其特征在于，

所述挂弹装配工位（2）包括开设于所述无人机体（1）底部的用于所述灭火弹（5）伸入的装弹腔（201）以及用于容纳所述延时引爆装置（4）的延时引燃腔（202），

所述装弹腔（201）与所述延时引燃腔（202）连通，且所述装弹腔（201）靠近所述无人机体（1）外布设。

3.根据权利要求2所述的无人机挂弹灭火装置，其特征在于，

所述装弹腔（201）与所述延时引燃腔（202）之间设有用于限制所述灭火弹（5）朝向所述延时引燃腔（202）内移动的限位件（203）。

4.根据权利要求2所述的无人机挂弹灭火装置，其特征在于，

所述延时引爆装置（4）包括与所述灭火弹（5）的下落方向垂直布设并转动连接于所述延时引燃腔（202）内的转轴（401）、缠绕于所述转轴（401）上的拉线（402）以及用于可拉离地固定于所述灭火弹（5）上以保护所述灭火弹（5）的引燃拉环（501）的临时保护件（403）；

所述拉线（402）的自由端穿设过所述临时保护件（403）并固定于所述引燃拉环（501）上。

5.根据权利要求2所述的无人机挂弹灭火装置，其特征在于，

所述延时引爆装置（4）包括拉线（402），

所述拉线（402）的第一端固定在所述延时引燃腔（202）内，所述拉线（402）的第二端通过临时定位件（404）贴附于所述灭火弹（5）上并固定在所述灭火弹（5）的引燃拉环（501）上。

6.根据权利要求5所述的无人机挂弹灭火装置，其特征在于，

所述灭火弹（5）表面设有用于布设所述拉线（402）的布线槽（405），

所述拉线（402）埋设于所述布线槽（405）内并通过间隔排布的所述临时定位件（404）固定；

所述布线槽（405）呈螺旋形、往复的蛇形、波浪形中的一种形状布设。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机挂弹灭火装置，其特征在于，

所述抱爪机构（3）包括沿所述挂弹装配工位（2）的径向可移动的布设于所述无人机体（1）底部的单元爪（301），多个所述单元爪（301）沿所述挂弹装配工位（2）的周向均匀间隔布设；

驱动装置采用气缸或油缸，驱动装置沿所述挂弹装配工位（2）的径向布设且驱动装置的动力输出端固定在所述单元爪（301）上，驱动装置与单元爪（301）一一对应布设。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机挂弹灭火装置，其特征在于，

所述抱爪机构（3）包括铰接连接于所述无人机体（1）底部的单元爪（301），多个所述单元爪（301）沿所述挂弹装配工位（2）的周向均匀间隔布设；

驱动装置采用电机，电机的输出端通过齿轮组啮合连接在单元爪（301）上。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机挂弹灭火装置，其特征在于，

所述灭火弹（5）包括筒形壳体（502）、密封盖设在所述筒形壳体（502）的第一端的用于提供配重以控制所述灭火弹（5）的下落姿态的配重盖（503）、处于所述筒形壳体（502）内腔中部的爆炸筒（504）、处于所述爆炸筒（504）与所述筒形壳体（502）之间的灭火粉层（506）以及密封盖设在所述筒形壳体（502）第二端的封盖（505）；

引燃拉环（501）设于所述爆炸筒（504）上。

10.根据权利要求9所述的无人机挂弹灭火装置，其特征在于，

所述爆炸筒（504）包括内筒（5041），

所述内筒（5041）中依次布设有固引剂筒（5042）、爆炸药筒（5043）和引燃筒（5044），所述固引剂筒（5042）朝向所述配重盖（503）方向布设，所述爆炸药筒（5043）处于所述灭火弹（5）的中心部位；

所述引燃筒（5044）设有第一延时引燃线（5045）和第二延时引燃线（5046），

所述第一延时引燃线（5045）的第一端穿设过所述引燃筒（5044）并伸入至所述爆炸药筒（5043）内，所述第一延时引燃线（5045）的第二端处穿设于摩擦药筒内，且摩擦药筒内还穿设有引燃摩擦线，引燃摩擦线与引燃拉环（501）连接；

所述第二延时引燃线（5046）的第一端穿设过所述引燃筒（5044）并伸入至所述爆炸药筒（5043）内，所述第二延时引燃线（5046）的第二端朝向所述封盖（505）方向布设，且所述封盖（505）上预留有用于使所述第二延时引燃线（5046）暴露的开孔。