[实用新型]无人机挂弹灭火装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机挂弹灭火装置，包括无人机体，无人机体底部设有用于装载灭火弹的挂弹装配工位、活动连接于无人机体上的用于抱持装载在挂弹装配工位的灭火弹的抱爪机构、用于驱动抱爪机构抱紧灭火弹或释放灭火弹的驱动装置以及用于控制灭火弹下落至距离无人机体的预定距离时引爆灭火弹的延时引爆装置。结构简单，使用方便，适用于开阔区域的火灾现场使用，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及消防灭火装置技术领域，特别地，涉及一种无人机挂弹灭火装置。

背景技术

火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧所造成的灾害。在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。

燃烧是可燃物与氧化剂发生的一种氧化放热反应，通常伴有光、烟、或火焰。燃烧的三要素：可燃物、助燃物、着火源。对于有焰燃烧一定存在自由基的链式反应这一要素。

目前，灭火的主要措施是：控制可燃物、减少氧气、降低着火点，化学抑制(针对链式反应)。一般是通过消防车到达火灾现场，通过云梯、消防水管、喷头、灭火器等多种形式结合，对于现场进行灭火。但是对于一些消防车难以到达的区域，例如山区、森林等地点，几乎难以进行现场灭火。

现有技术中，针对于消防灭火，产生了一种新型的灭火装置——灭火弹，其通过引爆的方式使得其内的灭火剂烟雾化并向四周扩散，进而实现隔离空气并覆盖火源，从而达到灭火的目的，例如：中国发明专利CN1033740C安全自爆式干粉灭火弹，CN104001292B一种手榴弹式投掷灭火弹，CN106075775B一种手投式灭火弹。但是现有的灭火弹，均需要操作人员手动操作并抛投至火灾区域，需要一定的消防专业知识，且需要操作人员靠近火灾现场，存在一定的风险性。

现有技术中，还存在采用无人机输送灭火原料的技术，例如：CN212637908U一种高层消防灭火用便于更换灭火原料箱的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有底架，所述底架的底部固定安装有第一定位销。该高层消防灭火用便于更换灭火原料箱的无人机，通过底架底部上的第一定位销与灭火原料箱主体上的第一定位槽对无人机本体和灭火原料箱主体进行初步定位，再通过启动电动推杆伸缩，电动推杆通过第一旋转块和第二旋转块带动力臂和夹板进行旋转，并使得夹板上的第二定位销与灭火原料箱主体上的第二定位槽进行卡接或脱离，达到简单方便夹持及更换的效果。但是其本身并不具备灭火功能，仅仅能够简单的进行高层的灭火原料箱的搬运。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人机挂弹灭火装置，以解决现有消防车难以到达的区域的火灾现场，没有一个安全可靠的灭火方式的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种无人机挂弹灭火装置，包括无人机体，无人机体底部设有用于装载灭火弹的挂弹装配工位、活动连接于无人机体上的用于抱持装载在挂弹装配工位的灭火弹的抱爪机构、用于驱动抱爪机构抱紧灭火弹或释放灭火弹的驱动装置以及用于控制灭火弹下落至距离无人机体的预定距离时引爆灭火弹的延时引爆装置。

进一步地，挂弹装配工位包括开设于无人机体底部的用于灭火弹伸入的装弹腔以及用于容纳延时引爆装置的延时引燃腔，装弹腔与延时引燃腔连通，且装弹腔靠近无人机体外布设。

进一步地，装弹腔与延时引燃腔之间设有用于限制灭火弹朝向延时引燃腔内移动的限位件。

进一步地，延时引爆装置包括与灭火弹的下落方向垂直布设并转动连接于延时引燃腔内的转轴、缠绕于转轴上的拉线以及用于可拉离地固定于灭火弹上以保护灭火弹的引燃拉环的临时保护件；拉线的自由端穿设过临时保护件并固定于引燃拉环上。

进一步地，延时引爆装置包括拉线，拉线的第一端固定在延时引燃腔内，拉线的第二端通过临时定位件贴附于灭火弹上并固定在灭火弹的引燃拉环上。