[实用新型]开放式仓储轨道布局

权利要求书

1.一种开放式仓储轨道布局，其特征在于，包括数组开放式的轨道(1)以供机器人(2)根据需要进入不同组轨道(1)进行相应作业，所述每组轨道(1)形成两端向外敞开的喇叭口以利于机器人(2)进入轨道(1)，所述每组轨道(1)包括两条相对设置的供电导轨(10)，每条供电导轨(10)包括导轨本体(100)、安装在导轨本体(100)内侧上的滑触线(102)、两个分别安装在导轨本体(100)内侧两端的防撞板(103)，所述导轨本体(100)包括平直的导轨主体(1000)及位于导轨主体(1000)两端且斜向外侧延伸的导轨导向部(1002)，所述防撞板(103)分别安装在导轨导向部(1002)上，所述滑触线(102)安装在导轨主体(1000)上。

2.如权利要求1所述的开放式仓储轨道布局，其特征在于，所述供电导轨(10)还包括两个安装在导轨本体(100)上且分别位于滑触线(102)与两个防撞板(103)之间的电刷导向板(105)、两个安装在导轨本体(100)上且分别位于滑触线(102)与两个电刷导向板(105)之间的衔接件(106)、安装在导轨本体(100)上且接触夹抱滑触线(102)的供电夹(107)、数个安装在导轨本体(100)内侧上且分别位于导轨本体(100)与滑触线(102)之间的组装板(108)、及数个安装于导轨本体(100)外侧且用于固定导轨本体(100)于场地上的固定座(109)，所述电刷导向板(105)分别安装在导轨主体(1000)的两端。

3.如权利要求2所述的开放式仓储轨道布局，其特征在于，所述滑触线(102)为两条，所述供电夹(107)为两对，分别夹抱在滑触线(102)的两端。

4.如权利要求2所述的开放式仓储轨道布局，其特征在于，所述导轨本体(100)内侧形成两端与一侧开口的半封闭的容纳空间(1005)，所述滑触线(102)、防撞板(103)、电刷导向板(105)、衔接件(106)、供电夹(107)、组装板(108)均安装在所述容纳空间(1005)内。

5.如权利要求2所述的开放式仓储轨道布局，其特征在于，所述滑触线(102)的横截面呈C形，相应具有C形的电刷滑行槽(1020)，所述电刷导向板(105)设有电刷导向槽(1050)，且该电刷导向槽(1050)靠近衔接件(106)一端呈收小的形状，所述衔接件(106)设有电刷缓冲槽(1060)，且该电刷缓冲槽(1060)靠近电刷导向板(105)一端呈喇叭口形，以缓解导电刷(317)从电刷导向板(105)进入滑触线(102)的冲击，所述防撞板(103)设有电刷引导槽(1030)，导电刷依次通过电刷引导槽(1030)、电刷导向槽(1050)、电刷缓冲槽(1060)而进入电刷滑行槽(1020)，并与滑触线(102)保持接触，从而实现从滑触线(102)取电。

6.如权利要求1所述的开放式仓储轨道布局，其特征在于，还包括数个机器人(2)，所述机器人包括底座组件(3)、及安装于底座组件(3)底部的行走机构(4)；

所述底座组件(3)包括底座箱体(30)、安装于底座箱体(30)的轨道取电模块(31)、安装于底座箱体(30)内的UPS模块(32)与储能模块(33)，所述轨道取电模块(31)用于在与供电导轨(10)电性接触时供电给UPS模块(32)，UPS模块(32)将轨道取电模块(31)供应的电输出作为工作电源且同时供给储能模块(33)充电，当轨道取电模块(31)未能供电给UPS模块(32)，所述UPS模块(32)立即从储能模块(33)取电并输出作为工作电源。