[实用新型]开放式仓储轨道布局

说明书

本实用新型提供一种开放式仓储轨道布局，其包括数组开放式的轨道以供机器人根据需要进入不同组轨道进行相应作业，所述每组轨道形成两端向外敞开的喇叭口以利于机器人进入轨道，所述每组轨道包括两条相对设置的供电导轨，每条供电导轨包括导轨本体、安装在导轨本体内侧上的滑触线、两个分别安装在导轨本体内侧两端的防撞板，所述导轨本体包括平直的导轨主体及位于导轨主体两端且斜向外侧延伸的导轨导向部，所述防撞板分别安装在导轨导向部上，所述滑触线安装在导轨主体上。

技术领域

本实用新型涉及物流领域，尤其涉及一种用于物流行业的开放式仓储轨道布局。

背景技术

物流(logistics)是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流由商品的运输、配送、仓储、包装、搬运装卸、流通加工、以及相关的物流信息等环节构成。物流活动的具体内容包括以下几个方面：用户服务、需求预测、定单处理、配送、存货控制、运输、仓库管理、工厂和仓库的布局与选址、搬运装卸、采购、包装、情报信息。

现在电商的快速崛起和行业的需求，对于仓储物流配送这一重要环节的需求和要求也在不断提高，不仅仅只是简单的发货，更重要的是做好仓储库存物流配送的环节，使电商整体流程形成良性发展，从而促进在物流全过程中以最小的综合成本来满足顾客的需求。

为合理调度仓储的运作，对客户需求做出快速动态反应，仓库配备先进的物流软件和硬件设施，包括立体货架、自动存取机器人、自动分拣系统、条码管理系统及流通加工设备等，尽可能实现入库与出库的自动化运作。

现有仓储轨道，如申请号202011279509.6的中国专利申请所揭露的，采用封闭式轨道，通过轨道进行行走，受限于轨道，难以实现跨区域的调度使用，需要在不同区域配置不同的机器人，增加了物流系统的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种开放式仓储轨道布局，其采用两端开放的多组轨道，可供采用路面轮式行走机构的机器人在轨道间行走，行走灵活，可以在更大的场地范围内调度使用机器人，且可根据工作量需要进行调度安排机器人，合理利用机器人进入工作的数量，节约能源。

本实用新型的另一目的在于提供一种开放式仓储轨道布局，其采用两端开放的多组轨道，可供采用路面轮式行走机构的机器人在轨道间行走，机器人可从每组轨道相对的供电导轨取电来工作，并且可以同时给储能模块充电，实现边工作边给储能模块充电，且在未能从供电导轨取电时，通过储能模块给UPS模块供电实现机器人的不间断供电，从而机器人可以脱离供电导轨行走，有利于不同工作区域的调度，且通过供电导轨供电可以保障机器人连续长时间工作。

本实用新型的又一目的在于提供一种开放式仓储轨道布局，其采用两端开放的多组轨道，可供采用路面轮式行走机构的机器人在轨道间行走，并且机器人的行走机构转弯半径小，可以减少轨道两端的开放空间，充分利用场地空间，而且能有效避免转弯产生的侧倾，行走快速且稳定，工作效率高。

本实用新型的又一目的在于提供一种开放式仓储轨道布局，其采用两端开放的多组轨道，可供采用路面轮式行走机构的机器人在轨道间行走，并且能对轨道内行走的机器人进行限位，提升机器人的行走稳定性，利于机器人的快速行走，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种开放式仓储轨道布局，其包括数组开放式的轨道以供机器人根据需要进入不同组轨道进行相应作业，所述每组轨道形成两端向外敞开的喇叭口以利于机器人进入轨道，所述每组轨道包括两条相对设置的供电导轨，每条供电导轨包括导轨本体、安装在导轨本体内侧上的滑触线、两个分别安装在导轨本体内侧两端的防撞板，所述导轨本体包括平直的导轨主体及位于导轨主体两端且斜向外侧延伸的导轨导向部，所述防撞板分别安装在导轨导向部上，所述滑触线安装在导轨主体上。