[实用新型]一种刀片组件及割草机器人

权利要求书

1.一种刀片组件，安装于刀盘上，其特征在于，所述刀片组件包括：

安装在所述刀盘的安装面的刀片；

卡扣件，所述卡扣件包括第一限位部和柔性的卡爪，所述卡爪连接于所述第一限位部上，且自由端设置有爪勾，所述卡爪穿过所述刀片并勾扣连接于所述刀盘或所述刀片上，将所述刀盘和所述刀片限制在所述第一限位部与所述爪勾之间；

当所述卡爪受外力挤压时，其可变形以退出或穿过所述刀盘和所述刀片。

2.如权利要求1所述的一种刀片组件，其特征在于，所述卡爪至少设有两个，所述卡爪以一中心轴呈轴对称设置；

当分别向所述卡爪施加向中心轴方向变形的压力时，所述卡爪可相互靠拢，当解除外力时，所述卡爪可分别复位。

3.如权利要求1所述的一种刀片组件，其特征在于，所述卡爪还包括爪根，所述爪根第一端与所述第一限位部连接，第二端沿平行于所述限位部的轴线方向远离所述限位部延伸，所述爪勾连接于所述爪根的第二端并形成倒勾结构。

4.如权利要求3所述的一种刀片组件，其特征在于，所述爪勾的外围面为斜面设置。

5.如权利要求1所述的一种刀片组件，其特征在于，所述刀片设有安装孔，所述卡爪可穿过所述安装孔并勾扣连接于所述刀盘上。

6.如权利要求5所述的一种刀片组件，其特征在于，所述刀盘上设有嵌件，所述嵌件可拆卸地连接于所述刀盘上并且部分伸出所述刀盘，定义所述嵌件伸出所述刀盘的部位为第一轴，所述刀片通过所述安装孔套设于所述第一轴，所述卡爪可沿所述嵌件的轴线方向穿过所述嵌件并勾扣连接在所述嵌件上；

当卡爪勾扣连接于嵌件时，所述第一限位部和所述刀盘共同压紧所述刀片，当所述卡爪受外力挤压时，其可变形以退出或穿过所述嵌件和所述刀片。

7.如权利要求6所述的一种刀片组件，其特征在于，所述卡扣件还包括第一限位轴，所述第一限位轴一端与所述第一限位部连接，另一端与所述卡爪连接，所述嵌件轴向设有与所述第一限位轴匹配的第一限位孔，当所述卡爪穿过所述嵌件并勾扣连接在所述嵌件上时，所述第一限位轴嵌于所述第一限位孔内。

8.如权利要求7所述的一种刀片组件，其特征在于，所述嵌件在所述第一限位孔端部设有过直径的加强筋。

9.如权利要求8所述的一种刀片组件，其特征在于，所述加强筋中部还设有从所述第一限位孔的轴向向内延伸的第二限位轴，所述第一限位轴轴向设有第二限位孔，当所述卡爪勾扣连接在所述嵌件上时，所述第二限位轴嵌于所述第二限位孔内。

10.一种割草机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的刀片组件，所述刀片组件安装于该割草机器人的刀盘上。