[实用新型]一种刀片组件及割草机器人

说明书

本实用新型适用于割草机器人技术领域，具体提供了一种刀片组件及割草机器人，该刀片组件安装于刀盘上，刀片组件设置有第一限位部和柔性的卡爪，卡爪自由端设置有爪勾，当卡爪勾扣连接刀盘时，第一限位部、爪勾和刀盘共同压紧刀片，按压卡爪时，可使卡爪变形以退出刀盘和刀片，在更换刀片时，向卡爪施加按压力，即可使卡爪变形并从刀盘退出，然后将旧的刀片从卡爪取出并更换新的刀片；保持按压状态，将卡爪重新穿过刀盘，然后松开外力，卡爪复位，卡爪重新勾扣连接刀盘上，即可重新压紧新的刀片，不需要借助螺丝刀等工具，更换简单高效。

技术领域

本实用新型属于割草机器人，尤其涉及一种刀片组件及割草机器人。

背景技术

割草机器人作为用于修剪草坪、植被等植物的机械工具，能够自动行走、自动割草、无需人工操作，并能保持割草高度与质量的稳定，有效节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源，因此被广泛应用于除草技术领域中。割草机器人通过在刀盘安装甩刀式刀片，驱动刀盘的高速旋转带动刀片旋转切割，实现割草目的，但当刀片使用一段时间或者有损伤时，割草效果则不佳，这时需要用新的刀片更换掉旧的刀片。

现有技术中，刀片通常通过螺丝固定在刀盘的嵌件上，而常规的更换刀片的方式为：通过单手抓紧刀盘，另一只手用螺丝刀或者电动螺丝批拧出固定刀片的螺丝，这种方式对辅助工具的依赖性高，拆装繁琐。

发明内容

本实用新型实施例提供一种刀片组件，旨在解决刀片拆装对辅助工具的依赖性高的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种刀片组件，安装于刀盘上，所述刀片组件包括：

安装在所述刀盘的安装面的刀片；

卡扣件，所述卡扣件包括第一限位部和柔性的卡爪，所述卡爪连接于所述第一限位部上，且自由端设置有爪勾，所述卡爪穿过所述刀片并勾扣连接于所述刀盘或所述刀片上，将所述刀盘和所述刀片限制在所述第一限位部与所述爪勾之间；

当所述卡爪受外力挤压时，其可变形以退出或穿过所述刀盘和所述刀片。

更进一步地，所述卡爪至少设有两个，所述卡爪以一中心轴呈轴对称设置；

当分别向所述卡爪施加向中心轴方向变形的压力时，所述卡爪可相互靠拢，当解除外力时，所述卡爪可分别复位。

更进一步地，所述卡爪还包括爪根，所述爪根第一端与所述第一限位部连接，第二端沿平行于所述限位部的轴线方向远离所述限位部延伸，所述爪勾连接于所述爪根的第二端并形成倒勾结构。

更进一步地，所述爪勾的外围面为斜面设置。

更进一步地，所述刀片设有安装孔，所述卡爪可穿过所述安装孔并勾扣连接于所述刀盘上。

更进一步地，所述刀盘上设有嵌件，所述嵌件可拆卸地连接于所述刀盘上并且部分伸出所述刀盘，定义所述嵌件伸出所述刀盘的部位为第一轴，所述刀片通过所述安装孔套设于所述第一轴，所述卡爪可沿所述嵌件的轴线方向穿过所述嵌件并勾扣连接在所述嵌件上；

当卡爪勾扣连接于嵌件时，所述第一限位部和所述刀盘共同压紧所述刀片，当所述卡爪受外力挤压时，其可变形以退出或穿过所述嵌件和所述刀片。

更进一步地，所述卡扣件还包括第一限位轴，所述第一限位轴一端与所述第一限位部连接，另一端与所述卡爪连接，所述嵌件轴向设有与所述第一限位轴匹配的第一限位孔，当所述卡爪穿过所述嵌件并勾扣连接在所述嵌件上时，所述第一限位轴嵌于所述第一限位孔内。

更进一步地，所述嵌件在所述第一限位孔端部设有过直径的加强筋。

更进一步地，所述加强筋中部还设有从所述第一限位孔的轴向向内延伸的第二限位轴，所述第一限位轴轴向设有第二限位孔，当所述卡爪勾扣连接在所述嵌件上时，所述第二限位轴嵌于所述第二限位孔内。