[实用新型]一种纸箱生产用码垛装置

权利要求书

1.一种纸箱生产用码垛装置，包括门架(1)和辊式输送机(2)，其特征在于：所述门架(1)上设有夹持装置，辊式输送机(2)上设有调正装置，所述夹持装置包括驱动机构、安装架(3)、伺服电机(4)、承接板(5)、双向气缸(6)、夹紧板(7)和夹紧机构，所述驱动机构安装在门架(1)上，安装架(3)和驱动机构连接，伺服电机(4)固定安装在安装架(3)上，且其输出轴和承接板(5)连接，双向气缸(6)固定安装在承接板(5)上，夹紧板(7)设置有两个，且分别和双向气缸(6)的两个伸缩端通过螺钉可拆卸地连接，所述调正装置包括固定架(8)、移动板(9)、调正块(10)和联动机构，所述固定架(8)固定安装在辊式输送机(2)的下方，移动板(9)设置有两个，且分别对称设置在固定架(8)的两端，且均和固定架(8)滑动连接，调正块(10)设置有若干个，且分别设置在两个所述移动板(9)上，调正块(10)的顶部贯穿辊式输送机(2)并设置在辊式输送机(2)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱生产用码垛装置，其特征在于：所述驱动机构包括X轴驱动组件(11)Y轴驱动组件(12)和Z轴驱动组件(13)，所述X轴驱动组件(11)固定安装在门架(1)的顶部，所述Y轴驱动组件(12)安装在所述X轴驱动组件(11)上，所述Z轴驱动组件(13)安装在所述Y轴驱动组件(12)上，且安装架(3)设置在所述Z轴驱动组件(13)上。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱生产用码垛装置，其特征在于：所述夹紧机构包括固定片(14)、旋转片(15)、销轴(16)和弹簧(17)，所述固定片(14)和旋转片(15)通过销轴(16)转动连接，弹簧(17)套设在销轴(16)外，且弹簧(17)的两端均设有限位部(18)，两个所述限位部(18)分别和固定片(14)以及旋转片(15)贴合，固定片(14)安装在安装架(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱生产用码垛装置，其特征在于：所述联动机构包括固定板(19)、第一连杆(20)、第二连杆(21)和单杆气缸(22)，所述固定板(19)固定安装在固定架(8)上，且第一连杆(20)的中部转动安装在固定板(19)上，第二连杆(21)设置有两个，两个所述第二连杆(21)的一端分别和第一连杆(20)的两端转动连接，另一端分别和两个所述移动板(9)转动连接，单杆气缸(22)固定安装在其中一个所述移动板(9)的下方，且其伸缩端和固定板(19)连接。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱生产用码垛装置，其特征在于：所述固定架(8)上设有导轨(23)，两个所述移动板(9)的下表面均设置有和导轨(23)配合的滑块(24)。

6.根据权利要求3所述的一种纸箱生产用码垛装置，其特征在于：所述固定片(14)和旋转片(15)上均设有橡胶垫(25)。

7.根据权利要求1所述的一种纸箱生产用码垛装置，其特征在于：所述夹紧板(7)上设有通槽(26)。