[实用新型]一种纸箱生产用码垛装置

说明书

本实用新型涉及一种纸箱生产用码垛装置，包括门架和辊式输送机，所述门架上设有夹持装置，辊式输送机上设有调正装置，所述夹持装置包括驱动机构、安装架、伺服电机、承接板、双向气缸、夹紧板和夹紧机构，所述驱动机构安装在门架上，安装架和驱动机构连接，伺服电机固定安装在安装架上，且其输出轴和承接板连接，双向气缸固定安装在承接板上，夹紧板设置有两个，且分别和双向气缸的两个伸缩端通过螺钉可拆卸地连接，本实用新型中通过调正装置对辊式输送机上的纸箱进行对中夹紧，便于对纸箱的位置进行调整，使夹紧板在对纸箱进行夹持时，纸箱位于两个夹紧板和两侧调正块的中间，提高纸箱的位置精度。

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，具体为一种纸箱生产用码垛装置。

背景技术

现有的码垛装置一般通过传送带对打捆好的纸箱进行运输，再通过机械手将纸箱从传送带上搬运到托盘上，实现对纸箱的码垛工作。

机械手在对纸箱进行码垛时，对传动带上纸箱的位置精度要求较高，否则机械手把纸箱按照既有程序进行搬运时，容易发生倾斜甚至发生倒塌；另外，打捆好的纸箱在进行码垛时，如果每个纸箱都平行从下向上进行码垛时，最上方容易发生倾斜或者倒塌，因此需要将纸箱调整方向，使上下两层纸箱交错叠放；同时，纸箱在进行码垛后，由于纸箱的高度较高，且纸箱的重量较轻，在通过叉车对托盘记性运输时，纸箱容易发生晃动，因此需要先通过扎带对纸箱和托盘进行打托，但纸箱的高度较高，人工不易将扎带从纸箱的上方穿过。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种纸箱生产用码垛装置，以解决背景技术中提到的传送带上纸箱的位置精度较低的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸箱生产用码垛装置，包括门架和辊式输送机，所述门架上设有夹持装置，辊式输送机上设有调正装置，所述夹持装置包括驱动机构、安装架、伺服电机、承接板、双向气缸、夹紧板和夹紧机构，所述驱动机构安装在门架上，安装架和驱动机构连接，伺服电机固定安装在安装架上，且其输出轴和承接板连接，双向气缸固定安装在承接板上，夹紧板设置有两个，且分别和双向气缸的两个伸缩端通过螺钉可拆卸地连接，所述调正装置包括固定架、移动板、调正块和联动机构，所述固定架固定安装在辊式输送机的下方，移动板设置有两个，且分别对称设置在固定架的两端，且均和固定架滑动连接，调正块设置有若干个，且分别设置在两个所述移动板上，调正块的顶部贯穿辊式输送机并设置在辊式输送机的上方。

优选的，所述驱动机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述X轴驱动组件固定安装在门架的顶部，所述Y轴驱动组件安装在所述X轴驱动组件上，所述Z轴驱动组件安装在所述Y轴驱动组件上，且安装架设置在所述Z轴驱动组件上，便于带动夹紧板在辊式输送辊上和托盘之间进行移动。

在进一步中优选的是，所述夹紧机构包括固定片、旋转片、销轴和弹簧，所述固定片和旋转片通过销轴转动连接，弹簧套设在销轴外，且弹簧的两端均设有限位部，两个所述限位部分别和固定片以及旋转片贴合，固定片安装在安装架上，便于对扎带进行夹持。

在进一步中优选的是，所述联动机构包括固定板、第一连杆、第二连杆和单杆气缸，所述固定板固定安装在固定架上，且第一连杆的中部转动安装在固定板上，第二连杆设置有两个，两个所述第二连杆的一端分别和第一连杆的两端转动连接，另一端分别和两个所述移动板转动连接，单杆气缸固定安装在其中一个所述移动板的下方，且其伸缩端和固定板连接，便于两个移动板一起向内移动，将纸箱夹在中间。

在进一步中优选的是，所述固定架上设有导轨，两个所述移动板的下表面均设置有和导轨配合的滑块，便于对移动板进行导向。

在进一步中优选的是，所述固定片和旋转片上均设有橡胶垫，便于提高扎带和固定片以及旋转片之间的摩擦力。