[实用新型]一种工业生产过程用自动化PIN抓取工装

权利要求书

1.一种工业生产过程用自动化PIN抓取工装，包括第一双轴电机（1），其特征在于，所述第一双轴电机（1）的两个输出端均固定连接有第一滚珠丝杠（2），所述第一滚珠丝杠（2）的外壁转动连接有第一丝杠螺母（3），所述第一丝杠螺母（3）的下端固定连接有固定杆（8），所述固定杆（8）的下端固定连接有收拢撑杆（9），所述第一双轴电机（1）的下端固定连接有连接杆（10）的上端，所述连接杆（10）的下端固定连接有第二双轴电机（12），所述第二双轴电机（12）的两个输出端均固定连接有第二滚珠丝杠（13），所述第二滚珠丝杠（13）的外壁转动连接有第二丝杠螺母（14），所述第二丝杠螺母（14）的下端固定连接有L形移动杆（18），所述L形移动杆（18）的一侧固定连接有夹持卡板（19）。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产过程用自动化PIN抓取工装，其特征在于，所述第一滚珠丝杠（2）远离所述第一双轴电机（1）的一侧转动连接有第一旋转座（7），所述第一旋转座（7）远离所述第一滚珠丝杠（2）的一侧固定连接有第一限位板（6）。

3.根据权利要求1所述的一种工业生产过程用自动化PIN抓取工装，其特征在于，所述收拢撑杆（9）的下端固定连接有多个弹性橡胶凸起（11）。

4.根据权利要求2所述的一种工业生产过程用自动化PIN抓取工装，其特征在于，两个所述第一限位板（6）之间固定连接有两个对称的第一限位滑杆（4），所述第一丝杠螺母（3）的两侧均固定连接有滑套（5），所述滑套（5）和所述第一限位滑杆（4）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业生产过程用自动化PIN抓取工装，其特征在于，所述第二滚珠丝杠（13）远离所述第二双轴电机（12）的一侧转动连接有第二旋转座（20），所述第二旋转座（20）远离所述第二滚珠丝杠（13）的一侧固定连接有第二限位板（17）。

6.根据权利要求1所述的一种工业生产过程用自动化PIN抓取工装，其特征在于，所述第一双轴电机（1）的上端固定连接有控制器（21），所述控制器（21）和所述第一双轴电机（1）、第二双轴电机（12）电性连接。

7.根据权利要求5所述的一种工业生产过程用自动化PIN抓取工装，其特征在于，所述第二限位板（17）和所述第二双轴电机（12）之间固定连接有第二限位滑杆（15），所述第二丝杠螺母（14）的上端固定连接有滑块（16），所述第二限位滑杆（15）的下端开设有可供所述滑块（16）滑动连接的滑槽。