[实用新型]一种工业生产过程用自动化PIN抓取工装

说明书

本实用新型公开了一种工业生产过程用自动化PIN抓取工装，属于工业抓取技术领域，包括第一双轴电机，第一双轴电机的两个输出端均固定连接有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠的外壁转动连接有第一丝杠螺母，第一丝杠螺母的下端固定连接有固定杆，固定杆的下端固定连接有收拢撑杆，第一双轴电机的下端固定连接有连接杆的上端，连接杆的下端固定连接有第二双轴电机，第二双轴电机的两个输出端均固定连接有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠的外壁转动连接有第二丝杠螺母，通过上述技术方案，解决了现有技术中在对一些材质较为柔软的布片进行上料时，机械抓手抓取布片上料，由于布片材质较软，易变形，普通机械手工装夹具在抓取过程中容易发生滑脱的问题。

技术领域

本实用新型属于工业抓取技术领域，尤其涉及一种工业生产过程用自动化PIN抓取工装。

背景技术

在工业生产过程中一般都会采用机械抓手对工业产品进行上料，在对一些材质较为柔软的布片进行上料时，机械抓手抓取布片上料，由于布片材质较软，易变形，普通机械手工装夹具在抓取过程中容易发生滑脱，如果采用针刺抓取的方式会对材质柔软的布片造成损伤，这会对工业生产的最终产品安全性造成不利。

为此，我们提出来一种工业生产过程用自动化PIN抓取工装解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在对一些材质较为柔软的布片进行上料时，机械抓手抓取布片上料，由于布片材质较软，易变形，普通机械手工装夹具在抓取过程中容易发生滑脱的问题，而提出的一种工业生产过程用自动化PIN抓取工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业生产过程用自动化PIN抓取工装，包括第一双轴电机，所述第一双轴电机的两个输出端均固定连接有第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的外壁转动连接有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母的下端固定连接有固定杆，所述固定杆的下端固定连接有收拢撑杆，所述第一双轴电机的下端固定连接有连接杆的上端，所述连接杆的下端固定连接有第二双轴电机，所述第二双轴电机的两个输出端均固定连接有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠的外壁转动连接有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母的下端固定连接有L形移动杆，所述L形移动杆的一侧固定连接有夹持卡板。

通过上述技术方案，第二双轴电机的输出端带动第二滚珠丝杠转动，第二滚珠丝杠带动第二丝杠螺母沿着第二滚珠丝杠向第二双轴电机移动，第二丝杠螺母通过L形移动杆带动夹持卡板对布料隆起处进行夹持，可以对材质较软的布料实现快速抓取。

作为进一步优选的，所述第一滚珠丝杠远离所述第一双轴电机的一侧转动连接有第一旋转座，所述第一旋转座远离所述第一滚珠丝杠的一侧固定连接有第一限位板。

通过上述技术方案，第一限位板可以尽量避免第一丝杠螺母发生滑脱。

作为进一步优选的，所述收拢撑杆的下端固定连接有多个弹性橡胶凸起。

通过上述技术方案，弹性橡胶凸起可以增加收拢撑杆和布片原料之间的摩擦力。

作为进一步优选的，两个所述第一限位板之间固定连接有两个对称的第一限位滑杆，所述第一丝杠螺母的两侧均固定连接有滑套，所述滑套和所述第一限位滑杆滑动连接。

通过上述技术方案，使得第一丝杠螺母能够沿着第一滚珠丝杠双向移动。

作为进一步优选的，所述第二滚珠丝杠远离所述第二双轴电机的一侧转动连接有第二旋转座，所述第二旋转座远离所述第二滚珠丝杠的一侧固定连接有第二限位板。

通过上述技术方案，第二限位板可以尽量避免第二丝杠螺母发生滑脱。

作为进一步优选的，所述第一双轴电机的上端固定连接有控制器，所述控制器和所述第一双轴电机、第二双轴电机电性连接。

通过上述技术方案，控制器可以对第一双轴电机和第二双轴电机起到控制效果。