[实用新型]机械臂安装座有效
申请号: | 202221619990.3 | 申请日: | 2022-06-27 |
公开(公告)号: | CN217751510U | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 王浩;刘红卫;魏前进;王宝珍 | 申请(专利权)人: | 徐州派新机械有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 张吉和 |
地址: | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 机械 安装 | ||
1.一种机械臂安装座,其特征在于,包括底座(10)、箱体(20)、支撑轴(30)、支撑组件(40)、花键轴(50)、升降机构(60)、传动机构(70)和驱动装置(80),其中,
所述箱体(20)具有底口,所述箱体(20)的底口端可拆卸地设置在所述底座(10)上;
所述支撑轴(30)设置在所述箱体(20)内,且所述支撑轴(30)的一端与所述底座(10)活动相连,所述支撑轴(30)的另一端延伸至所述箱体(20)顶壁下方,其中所述支撑轴(30)上开设有花键槽(31);
所述支撑组件(40)设置在所述箱体(20)的上方;
所述花键轴(50)的一端与所述支撑组件(40)相连,所述花键轴(50)的另一端与所述花键槽(31)相配合;
所述升降机构(60)设置在所述箱体(20)内,所述升降机构(60)分别与所述支撑组件(40)和所述箱体相连;
所述传动机构(70)设置在所述箱体(20)内,且所述传动机构(70)的一端与所述箱体(20)活动相连,所述传动机构(70)的另一端与所述支撑轴(30)相连;
所述驱动装置(80)的一端与所述箱体(20)相连,所述驱动装置(80)的另一端与所述传动机构(70)相连。
2.根据权利要求1所述的机械臂安装座,其特征在于,所述支撑组件(40)包括托盘(41)、支撑座(42)和多个滚珠(43),其中,
所述托盘(41)可活动地设置在所述箱体(20)的顶壁上;
所述支撑座(42)设置在所述托盘(41)的上方,且所述支撑座(42)的底壁与所述花键轴(50)的顶端固定相连;
多个所述滚珠(43)可滚动地设置在所述托盘(41)和所述支撑座(42)之间,且多个所述滚珠(43)环绕所述花键轴(50)设置。
3.根据权利要求2所述的机械臂安装座,其特征在于,所述升降机构(60)包括支撑环(61)、液压缸(62)及多个导向杆(63),其中,
所述支撑环(61)套设在所述支撑轴(30)上;
多个所述导向杆(63)环绕所述支撑轴(30)设置,且每个所述导向杆(63)的一端与所述支撑环(61)顶壁相连,每个所述导向杆(63)的另一端贯穿所述箱体(20)顶壁并与所述托盘(41)底壁相连;
所述液压缸(62)的一端与所述箱体(20)的内腔顶壁相连,所述液压缸(62)的另一端与所述支撑环(61)顶壁相连。
4.根据权利要求1所述的机械臂安装座,其特征在于,所述传动机构(70)包括蜗轮(71)和蜗杆(72),其中,
所述蜗轮(71)套设在所述支撑轴(30)上,且所述蜗轮(71)通过连接件与所述支撑轴(30)相连;
所述蜗杆(72)的一端与所述箱体(20)内壁可转动相连,所述蜗杆(72)的另一端贯穿所述箱体(20)并与所述驱动装置(80)相连,且所述蜗杆(72)与所述蜗轮(71)相啮合。
5.根据权利要求1-4任一项所述的机械臂安装座,其特征在于,还包括多个手柄螺栓(90),多个所述手柄螺栓(90)环绕所述箱体(20)设置,且多个所述手柄螺栓(90)对称且可转动地设置在所述底座(10)上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于徐州派新机械有限公司,未经徐州派新机械有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202221619990.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种基于人工智能的会议室智能监控装置
- 下一篇:一种非金属材料轿壁加强筋