[实用新型]机械臂安装座

说明书

本实用新型公开了一种机械臂安装座，包括底座、箱体、支撑轴、支撑组件、花键轴、升降机构、传动机构和驱动装置，其中，箱体具有底口，箱体的底口端可拆卸地设置在底座上；支撑轴的一端与底座活动相连，支撑轴的另一端延伸至箱体顶壁下方，其中支撑轴上开设有花键槽；支撑组件可活动地设置在箱体上；花键轴的一端与支撑组件相连，花键轴的另一端与花键槽相配合；升降机构的一端与支撑组件相连，升降机构的另一端与箱体相连；传动机构的一端与箱体活动相连，传动机构的另一端与支撑轴相连；驱动装置的一端与箱体相连，驱动装置的另一端与传动机构相连。由此，可根据机械臂的安装需求或工作要求对安装座进行有效的高度控制，提高适用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，具体是指一种机械臂安装座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

但相关的工业机器人的机械臂安装座在高度上往往是固定不变的，导致安装座功能单一，适用性差，无法根据机械臂的安装需求或工作要求对安装座进行高度控制。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种机械臂安装座，可根据机械臂的安装需求或工作要求对安装座进行有效的高度控制，提高适用性。

为达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种机械臂安装座，包括底座、箱体、支撑轴、支撑组件、花键轴、升降机构、传动机构和驱动装置，其中，所述箱体具有底口，所述箱体的底口端可拆卸地设置在所述底座上；所述支撑轴设置在所述箱体内，且所述支撑轴的一端与所述底座活动相连，所述支撑轴的另一端延伸至所述箱体顶壁下方，其中所述支撑轴上开设有花键槽；所述支撑组件设置在所述箱体的上方；所述花键轴的一端与所述支撑组件相连，所述花键轴的另一端与所述花键槽相配合；所述升降机构设置在所述箱体内，所述升降机构分别与所述支撑组件和所述箱体相连；所述传动机构设置在所述箱体内，且所述传动机构的一端与所述箱体活动相连，所述传动机构的另一端与所述支撑轴相连；所述驱动装置的一端与所述箱体相连，所述驱动装置的另一端与所述传动机构相连。

本实用新型的机械臂安装座，可根据机械臂的安装需求或工作要求对安装座进行有效的高度控制，提高适用性。

另外，根据本实用新型上述提出的机械臂安装座还可以具有如下附加的技术特征：

具体地，所述支撑组件包括托盘、支撑座和多个滚珠，其中，所述托盘可活动地设置在所述箱体的顶壁上；所述支撑座设置在所述托盘的上方，且所述支撑座的底壁与所述花键轴的顶端固定相连；多个所述滚珠可滚动地设置在所述托盘和所述支撑座之间，且多个所述滚珠环绕所述花键轴设置。

具体地，所述升降机构包括支撑环、液压缸及多个导向杆，其中，所述支撑环套设在所述支撑轴上；多个所述导向杆环绕所述支撑轴设置，且每个所述导向杆的一端与所述支撑环顶壁相连，每个所述导向杆的另一端贯穿所述箱体顶壁并与所述托盘底壁相连；所述液压缸的一端与所述箱体的内腔顶壁相连，所述液压缸的另一端与所述支撑环顶壁相连。

具体地，所述传动机构包括蜗轮和蜗杆，其中，所述蜗轮套设在所述支撑轴上，且所述蜗轮通过连接件与所述支撑轴相连；所述蜗杆的一端与所述箱体内壁可转动相连，所述蜗杆的另一端贯穿所述箱体并与所述驱动装置相连，且所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。

具体地，上述机械臂安装座还包括多个手柄螺栓，多个所述手柄螺栓环绕所述箱体设置，且多个所述手柄螺栓对称且可转动地设置在所述底座上。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明