[实用新型]减速器轴系预啮合装置及减速器轴系装箱系统

说明书

本实用新型公开了一种减速器轴系预啮合装置及减速器轴系装箱系统。所述减速器轴系预啮合装置包括：轴系分装托盘，轴系分装托盘上分别设置有输入轴安置位、中间轴安置位、差速器轴安置位，其中，中间轴安置位上设置有通孔；位于轴系分装托盘上方的压紧机构，压紧机构经由气缸驱动以竖直向下朝轴系分装托盘移动；以及位于轴系分装托盘下方的旋转电机，旋转电机的转轴经由通孔伸出，以与位于中间轴安置位上的中间轴连接并驱动中间轴旋转。本实用新型还提出了包括此装置的减速器轴系装箱系统，用于将减速器轴系装入动力电机壳体内。通过上述装置和系统，减速器的三轴被装配进电机壳体之前先自动啮合，提升装配精度，减少二次装箱率。

技术领域

本实用新型涉及车辆减速器轴系的装配设备，尤其涉及一种车辆减速器轴系预啮合装置及包括该装置的减速器轴系装箱系统。

背景技术

在新能源汽车的电驱制造技术中，电机与减速器前壳采用共壳体的设计。其中，减速器采用平行三轴式设计。在减速器装箱的装配过程中，将减速器的三轴装入集成的电机壳体，通常涉及多道工序。期间，减速器的三轴可能多次对啮，三轴分别入箱不利于保证装配精度，相当于二次装配。装配后，如果啮合不好，还会导致运行中传动噪音和齿轮异常磨损，而且耗时长，操作不方便，容易造成磕碰伤。

因此，如何确保减速器轴系三轴与电机壳体合装精度，并保证轴齿之间的配合间隙，是本领域技术人员旨在探索的技术改进方向之一。

实用新型内容

为了至少解决现有技术中存在的安装工序繁复的技术问题，本实用新型提供一种减速器轴系装配用的预啮合装置及其装箱系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种减速器轴系预啮合装置，包括：

轴系分装托盘，分别设有用于减速器轴系的输入轴安置位、用于减速器轴系的中间轴安置位和用于减速器轴系的差速器轴安置位，其中，中间轴安置位上设置有通孔；

压紧机构，设于轴系分装托盘上方，压紧机构经由气缸驱动能竖直向下朝轴系分装托盘移动，以压紧分别与输入轴安置位、中间轴安置位、差速器轴安置位对应的减速器轴系的输入轴、中间轴和差速器轴；以及

旋转电机，设于轴系分装托盘下方，旋转电机的转轴经由通孔伸出，以与位于中间轴安置位上的中间轴连接并驱动中间轴旋转，以使输入轴、中间轴和差速器轴预啮合。

本实用新型通过设置了减速器轴系预啮合装置来在减速器轴系的三轴被装配进入电机壳体之前先进行自动啮合，以确保三轴的轴齿自动对啮，提升装配精度，减少二次装箱率，提高生产效率。

在一些具体实施方式中，压紧机构包括彼此平行布置的上支撑板、下支撑板以及设置在上支撑板和下支撑板之间的弹性缓冲装置，上支撑板用于承接来自气缸的压力，下支撑板用于抵接减速器轴系。通过设置弹性缓冲装置在压紧机构中，可缓冲压紧机构的压力，防止气缸向下压力过大。

此外，在一些具体实施方式中，下支撑板在与输入轴对应的位置设置有抵接输入轴的齿轮端面的输入轴压头，下支撑板在差速器轴对应的位置设置有抵接差速器轴的齿轮端面的差速器轴压头，当上支撑板承接来自气缸的压力时，下支撑板仅抵接输入轴和差速器轴。通过抵接输入轴和差速器轴，一定程度限制输入轴和差速器轴的齿轮圆周转动。

此外，在一些具体实施方式中，弹性缓冲装置为设置在上支撑板和下支撑板的之间的弹簧柱体元件。

一种减速器轴系装箱系统，用于将减速器轴系装入动力电机壳体内，其包括：

如前所述的减速器轴系预啮合装置；

合装装置；

用于将减速器轴系预啮合装置的轴系分装托盘传送至合装装置的轴系移动滑轨；

用于安置动力电机壳体的壳体托盘；以及