[实用新型]一种货架装置及货架零件批量化监测系统

权利要求书

1.一种货架装置，其特征在于，包括货架本体，货架本体设有若干层横梁，每层横梁上均固定有用于承载零件的货位板，货位板上分布有定位存放零件的货位，并设有与货位一一对应的用于显示零件是否合格的状态显示模块；货位板的两端设置有用于监测该层货位上的零件上料或下料变化信息的电子识别模块；其中，所述的电子识别模块和状态显示模块分别与控制器连接；所述零件采用夹具进行装夹；所述的夹具上设有用于绑定零件唯一身份信息的可读介质。

2.根据权利要求1所述的货架装置，其特征在于，所述的货架本体设有货架门。

3.根据权利要求1所述的货架装置，其特征在于，所述的货架上设有启动按钮，启动按钮与所述的控制器连接。

4.根据权利要求1所述的货架装置，其特征在于，电子识别模块为对射传感器，对射传感器设有发射端和接收端，分别设置在货位板的两端。

5.根据权利要求1所述的货架装置，其特征在于，所述的货位包括通槽，通槽上设有用于为夹具导向定位的通孔，相邻通槽之间的距离相等。

6.根据权利要求1所述的货架装置，其特征在于，所述的可读介质为射频标签。

7.根据权利要求1所述的货架装置，其特征在于，所述的状态显示模块为至少两种颜色用于代表零件不同状态的指示灯。

8.一种货架零件批量化监测系统，其特征在于，包括权利要求1至7中任意一项所述的货架装置，还包括用于上下料、扫描零件的可读介质并与所述控制器信息交互的机器人。

9.根据权利要求8所述的货架零件批量化监测系统，其特征在于，所述的机器人包括用于上下料的机械臂，用于扫描可读介质的扫描单元，以及与所述控制器信息交互的数据传输单元。

10.根据权利要求9所述的货架零件批量化监测系统，其特征在于，所述的机械臂的末端设有抓盘或吸附盘。