[实用新型]一种货架装置及货架零件批量化监测系统

说明书

本实用新型公开了一种货架装置及货架零件批量化监测系统，包括货架本体，设有若干层横梁，每层横梁上均固定有货位板，货位板上分布有定位存放零件的货位，并设有与货位一一对应的用于显示零件是否合格的状态显示模块；货位板的两端设置有用于监测该层货位上的零件上料或下料变化信息的电子识别模块；电子识别模块和状态显示模块分别与控制器连接；零件采用夹具进行装夹，夹具上设有用于绑定零件唯一身份信息的可读介质。本实用新型只在货位板的两端设置电子识别模块，即可监测整层货架的零件状态信息，一层货架只需要一对电子识别模块，降低了货架的成本，并且电子识别模块的安装简单，对安装精度要求不高，大大降低了货架安装调试周期。

技术领域

本实用新型涉及货位监控领域，尤其涉及一种货架装置及货架零件批量化监测系统。

背景技术

在自动化检测过程中，一般使用智能货架进行零件的存储，工业机器人进行零件的夹取及上下料。现智能货架货位板结构多采用每个货位配置一个接近传感器，用于监测该货位零件是否有上料或下料变动，避免出现不同零件被机器人放置在同一货位发生碰撞的情况，此方法对于多货位货架及多货架而言，每个货位配置一个接近传感器，安装调试周期长，成本高。

实用新型内容

本实用新型主要目的在于：提供一种货架装置及货架零件批量化监测系统，降低货架安装调试周期及货架成本。

本实用新型所采用的技术方案是：一种货架装置，包括货架本体，货架本体设有若干层横梁，每层横梁上均固定有用于承载零件的货位板，货位板上分布有定位存放零件的货位，并设有与货位一一对应的用于显示零件是否合格的状态显示模块；货位板的两端设置有用于监测该层货位上的零件上料或下料变化信息的电子识别模块；其中，所述的电子识别模块和状态显示模块分别与控制器连接；所述的零件采用夹具进行装夹；所述夹具上设有用于绑定零件唯一身份信息的可读介质。

按上述方案，所述的货架本体设有货架门。

按上述方案，所述的货架上设有启动按钮，启动按钮与所述的控制器连接。

按上述方案，电子识别模块为对射传感器，对射传感器设有发射端和接收端，分别设置在货位板的两端。

按上述方案，所述的货位包括通槽，通槽上设有用于为夹具导向定位的通孔，相邻通槽之间的距离相等。

按上述方案，所述的可读介质为射频标签。

按上述方案，所述的状态显示模块为至少两种颜色用于代表零件不同状态的指示灯。

一种货架零件批量化监测系统，包括所述的货架装置，还包括用于上下料、扫描零件的可读介质并与所述控制器信息交互的机器人。

按上述系统，所述的机器人包括用于上下料的机械臂，用于扫描可读介质的扫描单元，以及与所述控制器信息交互的数据传输单元。

按上述系统，所述的机械臂的末端设有抓盘或吸附盘。

本实用新型产生的有益效果是：

1、只在货位板的两端设置电子识别模块，即可监测整层货架的零件状态信息，一层货架只需要一对电子识别模块，降低了货架的成本，并且电子识别模块的安装简单，对安装精度要求不高，大大降低了货架安装调试周期；工作人员通过查看状态显示模块即可直观得知该零件的检测结果，更加直观。

2、电子识别模块采用对射传感器，利用光电原理，当有工人上下料动作时，一端发射的光信号，在传输到接收端时会有异动，从而被识别到。

3、利用本实用新型货架装置与机器人相配合，当被识别到有工人上下料动作后，控制机器人对该层货位板上的零件重新批量扫描，重新记录此时该层货位板上零件的货位状态信息，避免发生碰撞；同时机器人与控制器数据交互获得已存储的对应零件的检测结果，显示在状态显示模块。

附图说明