[实用新型]具有多重清洁功能的光伏电站清洁机器人

权利要求书

1.具有多重清洁功能的光伏电站清洁机器人，包括清洁架(1)和固定底座(4)，其特征在于：所述清洁架(1)的内部设置有清洁机构(2)，所述清洁机构(2)包括螺纹杆(201)，所述螺纹杆(201)转动连接在清洁架(1)的内壁，所述螺纹杆(201)的外表面螺纹连接有螺纹管(202)，所述螺纹管(202)的顶端转动连接有第一转动管(203)，所述第一转动管(203)的内壁固定连接有限位条(204)，所述螺纹杆(201)的外表面开设有限位槽(205)，所述限位条(204)滑动连接在限位槽(205)的内壁，所述固定底座(4)的上方设置有调节机构(3)，所述调节机构(3)包括四个第一电动推杆(31)，四个所述第一电动推杆(31)均固定连接在固定底座(4)的上表面。

2.根据权利要求1所述的具有多重清洁功能的光伏电站清洁机器人，其特征在于：所述第一转动管(203)的外表面固定连接有主动锥齿轮(206)，所述螺纹管(202)的外表面固定连接有连接杆(208)，所述连接杆(208)的外表面转动连接有第二转动管(209)，所述第二转动管(209)的外表面固定连接有从动锥齿轮(207)，所述从动锥齿轮(207)与主动锥齿轮(206)相啮合。

3.根据权利要求2所述的具有多重清洁功能的光伏电站清洁机器人，其特征在于：所述第二转动管(209)的外表面固定连接有毛刷辊(210)，所述连接杆(208)远离螺纹管(202)的一端固定连接有滑管(211)，所述滑管(211)的内壁滑动连接有滑杆(212)，所述滑杆(212)固定连接在清洁架(1)的内壁。

4.根据权利要求1所述的具有多重清洁功能的光伏电站清洁机器人，其特征在于：所述螺纹管(202)的外表面固定连接有固定水管(213)，所述固定水管(213)的外表面固定连通有多个喷头(214)，所述螺纹杆(201)的顶端贯穿清洁架(1)并延伸至清洁架(1)的外部，所述螺纹杆(201)的顶端固定连接有正反转电机(216)，所述正反转电机(216)的输出轴端与螺纹杆(201)固定连接，所述正反转电机(216)的外表面固定连接有电机支架(215)，所述电机支架(215)固定连接在清洁架(1)的外表面。

5.根据权利要求1所述的具有多重清洁功能的光伏电站清洁机器人，其特征在于：所述固定底座(4)的上方设置有支撑架(32)，四个所述第一电动推杆(31)的伸缩端均固定连接在支撑架(32)的底面。

6.根据权利要求5所述的具有多重清洁功能的光伏电站清洁机器人，其特征在于：所述支撑架(32)的上表面固定连接有两个相对称的第二电动推杆(33)，两个所述第二电动推杆(33)的伸缩端均固定连接有支撑块(34)，两个所述支撑块(34)的外表面均通过销轴铰接有调节滑块(35)，所述清洁架(1)的外表面开设有两个相对称的调节滑槽(36)，两个所述调节滑块(35)分别滑动连接在两个调节滑槽(36)的内壁，所述支撑架(32)的内壁固定连接有调节固定杆(37)，所述调节固定杆(37)贯穿清洁架(1)并与清洁架(1)转动连接。

7.根据权利要求1所述的具有多重清洁功能的光伏电站清洁机器人，其特征在于：所述固定底座(4)的底面安装有四个万向锁定轮(5)，四个所述万向锁定轮(5)分别分布在固定底座(4)底面的四个边角处。