[实用新型]具有多重清洁功能的光伏电站清洁机器人

说明书

本实用新型公开了具有多重清洁功能的光伏电站清洁机器人，涉及光伏电站技术领域，包括清洁架和固定底座，所述清洁架的内部设置有清洁机构，所述清洁机构包括螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在清洁架的内壁，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的顶端转动连接有第一转动管，所述第一转动管的内壁固定连接有限位条。它能够通过清洁架、清洁机构和固定底座的设置，控制正反转电机运转，能够使与光伏面板紧密接触的毛刷辊转动并且做往复运动，通过喷头向光伏面板喷水，从而使毛刷辊对光伏面板进行全面清洁，该装置能够对光伏面板进行全面清洁，从而保证了清洁效果，同时减少人工清洁的工作量。

技术领域

本实用新型涉及光伏电站技术领域，具体是具有多重清洁功能的光伏电站清洁机器人。

背景技术

光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统。光伏电站是属于国家鼓励力度最大的绿色电力开发能源项目。可以分为带蓄电池的独立发电系统和不带蓄电池的并网发电系统。太阳能发电分为光热发电和光伏发电。现时期进入商业化的太阳能电能，指的就是太阳能光伏发电。光伏发电产品主要用于三大方面：一是为无电场合提供电源；二是太阳能日用电子产品，如各类太阳能充电器、太阳能路灯和太阳能草地各种灯具等；三是并网发电，这在发达国家已经大面积推广实施。

光伏电站一般设置在室外，灰尘容易在光伏面板上堆积，从而影响光伏面板的光电转换效率，因此需要定期对光伏面板进行清洁，现有技术中，一般通过人工或清洁机器人对光伏面板进行清洁，人工清洁工作量较大需要消耗大量人工成本，而现有清洁机器人只是简单通过毛刷在光伏面板上往复运动，清洁方式较为简单不能保证清洁效果；为此，我们提供了具有多重清洁功能的光伏电站清洁机器人解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了具有多重清洁功能的光伏电站清洁机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：具有多重清洁功能的光伏电站清洁机器人，包括清洁架和固定底座，所述清洁架的内部设置有清洁机构，所述清洁机构包括螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在清洁架的内壁，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的顶端转动连接有第一转动管，所述第一转动管的内壁固定连接有限位条，所述螺纹杆的外表面开设有限位槽，所述限位条滑动连接在限位槽的内壁，所述固定底座的上方设置有调节机构，所述调节机构包括四个第一电动推杆，四个所述第一电动推杆均固定连接在固定底座的上表面。

进一步的，所述第一转动管的外表面固定连接有主动锥齿轮，所述螺纹管的外表面固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面转动连接有第二转动管，所述第二转动管的外表面固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，主动锥齿轮转动时带动从动锥齿轮转动，从而使第二转动管和毛刷辊在连接杆上转动。

进一步的，所述第二转动管的外表面固定连接有毛刷辊，所述连接杆远离螺纹管的一端固定连接有滑管，所述滑管的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆固定连接在清洁架的内壁，滑管和滑杆为螺纹管和连接杆的移动起导向作用。

进一步的，所述螺纹管的外表面固定连接有固定水管，所述固定水管的外表面固定连通有多个喷头，所述螺纹杆的顶端贯穿清洁架并延伸至清洁架的外部，所述螺纹杆的顶端固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出轴端与螺纹杆固定连接，所述正反转电机的外表面固定连接有电机支架，所述电机支架固定连接在清洁架的外表面，喷头能够对光伏面板喷水，从而提升清洁效果，正反转电机为螺纹杆提供动力，电机支架对正反转电机起支撑作用。

进一步的，所述固定底座的上方设置有支撑架，四个所述第一电动推杆的伸缩端均固定连接在支撑架的底面，通过控制第一电动推杆的伸缩，调节清洁架的高度。