[实用新型]一种热成型料片抓手

权利要求书

1.一种热成型料片抓手，其特征在于：包括抓手本体、弹簧（4）、吸盘（9）和本体固定件，所述抓手本体包括竖直设置的滑轨（1）、吸盘固定件（3）和滑块（5）；所述滑轨（1）底部连接有吸盘固定件（3）；所述吸盘（9）与吸盘固定件（3）连接；所述滑块（5）安装于滑轨（1）上，并沿滑轨（1）滑动；所述弹簧（4）套设在滑轨上，位于吸盘固定件（3）和滑块（5）之间；所述本体固定件与滑块（5）连接；所述本体固定件用于固定抓手本体。

2.根据权利要求1所述热成型料片抓手，其特征在于：所述本体固定件包括第一固定块（6）和第二固定块（7）；所述第一固定块（6）与滑块（5）连接；所述第一固定块（6）上设置有第一安装部（601），所述第二固定块（7）上设置有第二安装部（701）；所述第一固定块（6）和第二固定块（7）可拆卸连接，所述第一安装部（601）和第二安装部（701）合围形成的安装孔与热成型拆垛机器人主横梁的外径匹配。

3.根据权利要求2所述热成型料片抓手，其特征在于：所述第一固定块（6）两侧分别设置有第二固定块（7）。

4.根据权利要求2所述热成型料片抓手，其特征在于：所述第一安装部（601）上设置有定位柱（8），所述滑轨（1）顶部连接有限位支架（2），所述限位支架（2）上设置有定位孔（201）；所述定位柱（8）上设置有外螺纹，所述定位孔（201）设置有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹匹配；所述定位柱（8）贯穿所述定位孔（201）与第一安装部（601）连接。

5.根据权利要求4所述热成型料片抓手，其特征在于：所述限位支架（2）为L型，其中长臂与滑轨（1）连接，短臂上设置有所述定位孔（201）。

6.根据权利要求1所述热成型料片抓手，其特征在于：所述滑块（5）设置有钢珠固定部（501）和卡合部（502）；所述卡合部（502）的轮廓与滑轨（1）截面的外廓匹配；所述钢珠固定部（501）内设置有钢珠（10），所述钢珠（10）与滑轨（1）接触。

7.根据权利要求1所述热成型料片抓手，其特征在于：所述吸盘固定件（3）为L型。

8.根据权利要求7所述热成型料片抓手，其特征在于：所述吸盘固定件（3）的长臂与滑轨（1）连接，所述吸盘固定件（3）的短臂上设置有吸盘安装孔（301），吸盘（9）通过吸盘安装孔（301）与吸盘固定件（3）连接。

9.根据权利要求1所述热成型料片抓手，其特征在于：所述滑轨（1）截面为“工”字型。