[实用新型]一种热成型料片抓手

说明书

本实用新型公开了一种热成型料片抓手，包括抓手本体、弹簧和吸盘，所述抓手本体包括竖直设置的滑轨、吸盘固定件、滑块和本体固定件；所述滑轨底部连接有吸盘固定件；所述吸盘与吸盘固定件连接；所述滑块安装于滑轨上，并沿滑轨滑动；所述弹簧套设在滑轨上，位于吸盘固定件和滑块之间；所述本体固定件与滑块连接；所述本体固定件用于将热成型料片抓手固定在热成型拆垛机器人上。本实用新型通过设置滑轨和滑块，可根据料片堆垛后的最大高度选择不同的抓手使用行程，从而避免了超行程压缩，降低了抓手的故障率，适用于多种部件的热成型。

技术领域

本实用新型涉及一种热成型料片抓手，属于热成型技术领域。

背景技术

随着汽车行业技术的发展，越来越多的部件采用热压板材制造。热压板材需在高温条件下进行制造，取料上料不宜采用人工，因此在热压生产线上，需使用机械手进行取料和上料。

热成型同一模具内产品厚度不同，相同数量的料片堆垛后高度相差较大，抓手的正常压缩量行程若小于料片堆垛后的最大高度，则需要超行程压缩。若抓手长期超行程压缩，会导致抓手伸缩杆变形，引起卡滞。且现有抓手的伸缩杆与定位套之间是滑动摩擦，伸缩杆运动时阻力大，也容易引起卡滞，并最终导致设备停机、影响生产效率。由于长期超行程压缩和高阻力运行，使得现有热成型料片抓手的故障率较高，需频繁更换，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型是提供一种热成型料片抓手，解决了现有热成型料片抓手故障率高的问题。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种热成型料片抓手，包括抓手本体、弹簧、吸盘和本体固定件，所述抓手本体包括竖直设置的滑轨、吸盘固定件和滑块；所述滑轨底部连接有吸盘固定件；所述吸盘与吸盘固定件连接；所述滑块安装于滑轨上，并沿滑轨滑动；所述弹簧套设在滑轨上，位于吸盘固定件和滑块之间；所述本体固定件与滑块连接；所述本体固定件用于将热成型料片抓手固定在热成型拆垛机器人上。

优选地，所述本体固定件包括第一固定块和第二固定块；所述第一固定块与滑块连接；所述第一固定块上设置有第一安装部，所述第二固定块上设置有第二安装部；所述第一固定块和第二固定块可拆卸连接，所述第一安装部和第二安装部合围形成的安装孔与热成型拆垛机器人主横梁的外径匹配。设置第一固定块和第二固定块，便于抓手本体的安装和更换。

优选地，所述第一固定块两侧分别设置有第二固定块，从而固定的稳定性。

优选地，所述第一安装部上设置有定位柱，所述滑轨顶部连接有限位支架，所述限位支架上设置有定位孔；所述定位柱上设置有外螺纹，所述定位孔设置有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹匹配；定位柱用于限制第一固定块的位置，防止与第一固定块连接的滑块从滑轨上移位或者脱出。在同时使用多个抓手时，由于每个抓手的吸盘的高度不一致，通过调节定位柱与限位支架的相对位置，来调节滑块在滑轨上的位置，从而可调节吸盘的高度。

优选地，所述限位支架为L型，其中长臂与滑轨连接，短臂上设置有所述定位孔，便于定位柱的定位。长臂在滑轨上的安装位置可调整，从而调整抓手的最大使用行程。

优选地，所述滑块设置有钢珠固定部和卡合部；所述卡合部的轮廓与滑轨截面的外廓匹配；所述钢珠固定部内设置有钢珠，所述钢珠与滑轨接触，从而实现滑块与滑轨的滚动摩擦，降低滑块在滑动过程中的阻力，防止出现卡滞影响生产效率。

优选地，所述吸盘固定件为L型，便于调整抓手的最大使用行程。

优选地，所述吸盘固定件的长臂与滑轨连接，所述吸盘固定件的短臂上设置有吸盘安装孔，吸盘通过吸盘安装孔与吸盘固定件连接，便于吸盘的安装和更换。

优选地，所述滑轨截面为“工”字型。