[实用新型]一种对开纸盒定位填装装置

权利要求书

1.一种对开纸盒定位填装装置，其特征在于，包括输送链板、主台面板、副台面板、机械手、小方盒输送线、填装模提升装置，所述主台面板设置在输送链板的右侧，所述副台面板设置在输送链板的左侧，所述机械手安装在主台面板上，机械手的末端安装有小方盒吸取装置，所述输送链板上运输对开纸盒，所述主台面板和副台面板上对称设置有填装定位组件对所述对开纸盒进行定位，所述小方盒吸取装置从小方盒输送线上吸取小方盒放入所述对开纸盒；所述填装模提升装置包括被驱动在对开纸盒上方做升降运动的填装模。

2.根据权利要求1所述的对开纸盒定位填装装置，其特征在于，所述填装定位组件包括填装前定位组件和填装角定位组件，所述填装前定位组件至少包括两组，分别对称设置在主台面板和副台面板上，所述填装角定位组件至少包括两组，分别对称设置在主台面板和副台面板上，所述填装前定位组件和填装角定位组件在工作时分别将对开纸盒的四个角进行固定。

3.根据权利要求2所述的对开纸盒定位填装装置，其特征在于，所述填装前定位组件包括卡位气缸座，卡位气缸座上安装有气缸，其气缸推杆上安装有气缸推板，气缸推板上固定有盒定位前叉座，盒定位前叉座上安装有填装前定位臂，填装前定位臂的一端固定有盒定位圆叉，填装前定位臂和盒定位圆叉形成夹角与对开纸盒的盒面配合。

4.根据权利要求2所述的对开纸盒定位填装装置，其特征在于，所述的填装角定位组件包括卡位气缸座，卡位气缸座上安装有气缸，其气缸推杆上安装有气缸推板，气缸推板上固定有定位叉座，定位叉座前端设有定位短叉和定位长叉，定位短叉和定位长叉形成夹角与对开纸盒的盒角配合。

5.根据权利要求1所述的对开纸盒定位填装装置，其特征在于，所述小方盒吸取装置通过其吸盒盘连接套与所述机械手连接，吸盒盘连接套通过搬盒端头和吸盒盘连接，吸盒盘上设有气管快转弯头，吸盒盘内有气道，吸盒盘下表部有均匀的气孔，所述气管快转弯头、气道、气孔连通。

6.根据权利要求1所述的对开纸盒定位填装装置，其特征在于，所述填装模提升装置设置在输送链板的一侧，其填装模下方设有填装模座，填装模座上设有滑块，滑块与滑轨配合，所述滑轨安装在填装滑轨支座上，所述填装滑轨支座固定在副台面板底面，所述填装模座与驱动接耳相连接，驱动接耳通过连接头与气缸连接，气缸安装在模具气缸托板上，模具气缸托板两端设有模具气缸座，所述模具气缸座固定在机架上。

7.根据权利要求3所述的对开纸盒定位填装装置，其特征在于，所述填装前定位臂是直臂或者曲臂。

8.根据权利要求6所述的对开纸盒定位填装装置，其特征在于，所述的对开纸盒包括左侧待装区、右侧待装区，二者通过连接件连接，左侧待装区与右侧待装区合拢后通过侧边设有的磁条固定。

9.根据权利要求8所述的对开纸盒定位填装装置，其特征在于，所述的填装模上有与对开纸盒的左侧待装区或右侧待装区同尺寸的内框，所述对开纸盒在链板输送到位后，通过填装前定位组件和填装角定位组件进行定位，所述填装模在对开纸盒定位完成后，通过填装模提升装置下压在对开纸盒上沿，灌装完成后，填装模通过填装模提升装置上升，离开对开纸盒。

10.根据权利要求8所述的对开纸盒定位填装装置，其特征在于，所述的填装定位组件对左侧待装区或者右侧待装区进行定位。