[实用新型]一种对开纸盒定位填装装置

说明书

本实用新型公开了一种对开纸盒定位填装装置，包括输送链板、主台面板、副台面板、机械手、小方盒输送线、填装模提升装置，主台面板设置在输送链板的右侧，副台面板设置在输送链板的左侧，机械手安装在主台面板上，机械手的末端安装有小方盒吸取装置，输送链板上运输对开纸盒，主台面板和副台面板上对称设置有填装定位组件，将对开纸盒进行定位，小方盒吸取装置从小方盒输送线上吸取小方盒放入对开纸盒，填装模提升装置包括被驱动在对开纸盒上方做升降运动的填装模，填装模对对开纸盒进行进一步定位和保护，提高了装盒的生产效率，有效满足小方盒装盒的快速、精准要求。

技术领域

本实用新型涉及纸盒装盒领域，更具体地，涉及一种对开纸盒定位填装装置。

背景技术

目前，包装纸盒结构日益丰富，将多个小方盒包装产品填入对开型纸盒，通常会采用纯手工和半机械化进行生产，采用这种方式会因为机械化程度不高，达不到装盒的速度和质量要求，不能满足日益增长的市场需求。本领域技术人员致力于实现自动化，但其中一个问题是，向对开纸盒中装填小方盒时，对开纸盒在链板输送线上处于未固定状态，不容易实现准确填装。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种对开纸盒定位填装装置的实施方式，以期望可以实现对对开纸盒进行固定，提高填装小方盒的准确性。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种对开纸盒定位填装装置，包括输送链板、主台面板、副台面板、机械手、小方盒输送线、填装模提升装置，所述主台面板设置在输送链板的右侧，副台面板设置在输送链板的左侧，机械手安装在主台面板上，机械手的末端安装有小方盒吸取装置，输送链板上输送有对开纸盒，主台面板和副台面板上对称设置有填装定位组件，对所述对开纸盒进行定位，小方盒吸取装置从小方盒输送线上吸取小方盒放入对开纸盒；所述填装模提升装置包括被驱动在对开纸盒上方做升降运动的填装模。

所述的填装定位组件包括填装前定位组件和填装角定位组件，填装前定位组件至少包括两组，分别对称设置在主台面板和副台面板上，填装角定位组件也至少包括两组，分别对称设置在主台面板和副台面板上，填装前定位组件和填装角定位组件在工作时分别将对开纸盒的四个角进行固定。

所述填装前定位组件包括卡位气缸座，卡位气缸座上安装有气缸，其气缸推杆上安装有气缸推板，气缸推板上固定有盒定位前叉座，盒定位前叉座上安装有填装前定位臂，填装前定位臂的一端固定有盒定位圆叉，填装前定位臂和盒定位圆叉形成夹角与对开纸盒的盒面配合。

所述的填装角定位组件包括卡位气缸座，卡位气缸座上安装有气缸，其气缸推杆上安装有气缸推板，气缸推板上固定有定位叉座，定位叉座前端设有定位短叉和定位长叉，定位短叉和定位长叉形成夹角与对开纸盒的盒角配合。

所述小方盒吸取装置通过其吸盒盘连接套与机械手连接，吸盒盘连接套通过搬盒端头和吸盒盘连接，吸盒盘上设有气管快转弯头，吸盒盘内有气道，吸盒盘下表部有均匀的气孔，所述气管快转弯头、气道、气孔连通。

所述填装模提升装置设置在输送链板的一侧，其填装模下方设有填装模座，填装模座上设有滑块，滑块与滑轨配合，所述滑轨安装在填装滑轨支座上，所述填装滑轨支座固定在副台面板底面，所述填装模座与驱动接耳相连接，驱动接耳通过连接头与气缸连接，气缸安装在模具气缸托板上，模具气缸托板两端设有模具气缸座，所述模具气缸座固定在机架上。

所述填装前定位臂是直臂或者曲臂。

所述的对开纸盒包括左侧待装区、右侧待装区，二者通过连接件连接，左侧待装区与右侧待装区合拢后通过侧边设有的磁条固定。