[实用新型]钢构件零件自动加工生产线

权利要求书

1.一种钢构件零件自动加工生产线，包括零件加工单元、零件装配单元、零件焊接单元和构件喷漆单元，其中，零件装配单元设有装配轨道，装配轨道上设有装配机器人；零件焊接单元设有焊接轨道，焊接轨道上设有焊接机器人；其特征在于：

还设有沿生产线设置的流转通道，零件装配单元设置于流转通道上游，零件焊接单元设置于流转通道下游；零件装配单元和零件焊接单元的两侧分别设有两条相互平行的第一流转通道、第二流转通道；

所述装配单元还包括邻近第一流转通道的第一装配平台、邻近第二流转通道的第二装配平台，第一装配平台、第二装配平台上分别设置有待装零件的钢构件；装配机器人通过装配机器人基座与装配轨道连接，装配轨道上还设有零件托盘，零件托盘与装配机器人基座连接；装配机器人设有第一工作臂、第二工作臂，第一工作臂在零件托盘与第一装配平台之间往复转动；第二工作臂在零件托盘与第二装配平台之间往复转动；

所述焊接单元包括邻近第一流转通道的第一焊接平台、邻近第二流转通道的第二焊接平台，第一焊接平台、第二焊接平台上分别设有待焊接钢构件；焊接轨道左、右各设置一个焊接机器人，两焊接机器人上分别设有第一焊枪、第二焊枪，第一焊枪在第一焊接平台之上，第二焊枪在第二焊接平台之上；焊接机器人通过焊接机器人基座与焊接轨道连接，两焊接机器人基座相对的侧面装有接近传感器，接近传感器与焊接机器人控制器相连，控制器根据接近传感器信号令第一焊枪、第二焊枪转动，从而从一侧焊接平台之上转至另一侧焊接平台之上。

2.根据权利要求1所述钢构件零件自动加工生产线，其特征在于：所述的焊接单元设有激光3D扫描摄像头，激光3D扫描摄像头分别扫描第一焊接平台、第二焊接平台上的整根钢构件，并分别建立焊接参数数据包，所述焊接参数数据包存储于控制器中。

3.根据权利要求2所述钢构件零件自动加工生产线，其特征在于：控制器中设有针对第一焊接平台之上钢构件的第一焊接模块、针对第二焊接平台之上钢构件的第二焊接模块；两焊接机器人相向而行时，第一焊接模块调用的焊枪为第一焊枪，第二焊接模块调用的焊枪为第二焊枪；两焊接机器人相背而行时，第一焊接模块调用的是第二焊枪，第二焊接模块调用的是第一焊枪。

4.根据权利要求2所述钢构件零件自动加工生产线，其特征在于：激光3D扫描摄像头扫描整根钢构件时，获取的信息至少包括零件在钢构件上的形状、位置，以及板厚数据。

5.根据权利要求1所述钢构件零件自动加工生产线，其特征在于：流转通道与装配单元、焊接单元之间设有构件转移机构，转移机构是车间吊车或铰链翻转机构。