[实用新型]钢构件零件自动加工生产线

说明书

本实用新型涉及一种钢构件零件自动加工生产线，包括并列设置的零件装配单元、零件焊接单元，第一流转通道、第二流转通道相互平台并设置于零件装配单元和零件焊接单元的两侧；零件装配单元包括两个装配平台，一条装配轨道，装配轨道上设置装配机器人和零件托盘，装配机器人包括两个从零件托盘取件分别向两装配平台上送件的工作臂；零件焊接单元包括两个焊接平台，焊接轨道上设有两个焊接机器人，两焊接机器人相对侧设有接近传感器，焊接机器人根据接近信号交换焊接目标，本实用新型加工单元紧凑节约生产线所占空间，两焊接机器人共用一条轨道，节约设备成本；双侧同时加工，生产速度快、效率高。

技术领域

本实用新型涉及钢构件零件加工技术，具体是一种钢构件零件自动加工生产线。

背景技术

目前钢结构构件的零件焊接主要依靠人工操作。首先，人工操控吊车将构件吊装到相应焊接工位位置，然后人工操作焊接设备进行焊接。焊接完成后，构件转到下一个工序，这种加工自动化程序较低，安全隐患大。

现有技术中也有采用焊接机器人。但是常见的智能化焊接车间，每个焊接机器人设置一条专用的轨道，焊接控制器根据焊接需要控制机械人在轨道上移动，一个构件的焊接需要占用至少一个焊接机器人及一条轨道。轨道的安装占用厂房空间，每条轨道的投入不仅涉及轨道本身的资金投入，还包括相配的基座、安装架，场地，每增加一条轨道，生产成本也将成倍增加。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，从而提供一种自动化程度更高，节约轨道的钢构件焊接加工生产线。

本实用新型解决所述问题，采用的技术方案是：

一种钢构件零件自动加工生产线，包括零件加工单元、零件装配单元、零件焊接单元和构件喷漆单元，其中，零件装配单元设有装配轨道，装配轨道上设有装配机器人；零件焊接单元设有焊接轨道，焊接轨道上设有焊接机器人；还设有沿生产线设置的流转通道，零件装配单元设置于流转通道上游，零件焊接单元设置于流转通道下游；零件装配单元和零件焊接单元的两侧分别设有两条相互平行的第一流转通道、第二流转通道；装配单元还包括邻近第一流转通道的第一装配平台、邻近第二流转通道的第二装配平台，第一装配平台、第二装配平台上分别设置有待装零件的钢构件；装配机器人通过装配机器人基座与装配轨道连接，装配轨道上还设有零件托盘，零件托盘与装配机器人基座连接；装配机器人设有第一工作臂、第二工作臂，第一工作臂在零件托盘与第一装配平台之间往复转动；第二工作臂在零件托盘与第二装配平台之间往复转动；所述焊接单元还包括邻近第一流转通道的第一焊接平台、邻近第二流转通道的第二焊接平台，第一焊接平台、第二焊接平台上分别设有待焊接钢构件；焊接轨道左、右各设置一个焊接机器人，两焊接机器人上分别设有第一焊枪、第二焊枪，第一焊枪在第一焊接平台之上，第二焊枪在第二焊接平台之上；焊接机器人通过焊接机器人基座与焊接轨道连接，两焊接机器人基座相对的侧面装有接近传感器，接近传感器与焊接机器人控制器相连，控制器根据接近传感器信号令第一焊枪、第二焊枪转动，从而从一侧焊接平台之上转至另一侧焊接平台之上。

采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，其有益效果是：

本实用新型提供的自动化生产线零件装配和零件焊接部分由自动化机器人完成，实现生产自动化、无人化；一工作单元同时进行两个钢构件生产，一托二的生产运行方式提高 生产力，降低设备占用空间，节约厂房空间；焊接单元采用一轨双机的结构，大大降低的价格昂贵的轨道成本。

作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：

所述的焊接单元设有激光3D扫描摄像头，激光3D扫描摄像头分别扫描第一焊接平台、第二焊接平台上的整根钢构件，并分别建立焊接参数数据包，所述焊接参数数据包存储于控制器中。本方案一组生产设备同时对两个钢构件进行分别控制、分别加工，加工效率高。