[实用新型]一种具有电动输送机构的推料机器人用顶部抬升管

权利要求书

1.一种具有电动输送机构的推料机器人用顶部抬升管，包括主壳体(1)、驱动电机(2)和电控伸缩推杆(3)，其特征是：所述的主壳体(1)上表面开设有条形翻转槽(4)，所述的主壳体(1)上表面位于条形翻转槽(4)两侧对称设置有一体结构顶部装配支架(5)，所述的主壳体(1)上端位于顶部装配支架(5)内部活动装配有抬升管体(6)，所述的抬升管体(6)下表面固定连接有与条形翻转槽(4)相配合的一体结构底部控制板(7)，所述的主壳体(1)内顶面上固定连接有用于活动装配电控伸缩推杆(3)的内部装配支架(8)，所述电控伸缩推杆(3)的伸缩杆顶部与底部控制板(7)下表面活动连接，所述的抬升管体(6)外侧面上开设有用于安装驱动电机(2)的侧向控制槽(9)，所述的侧向控制槽(9)内部活动装配有由驱动电机(2)控制的皮带轮导料机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有电动输送机构的推料机器人用顶部抬升管，其特征是：所述的条形翻转槽(4)内底面上开设有条形开孔(10)，所述的底部控制板(7)下表面对应条形开孔(10)位置固定连接有向下凸起的底部活动支架(11)，所述的底部活动支架(11)内部通过转轴连接有翻转连接座(12)，所述电控伸缩推杆(3)的伸缩杆顶部通过插入翻转连接座(12)内部与翻转连接座(12)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有电动输送机构的推料机器人用顶部抬升管，其特征是：所述的皮带轮导料机构包括通过侧向传动轴活动装配在侧向控制槽(9)内部的内部导向轮(13)、内部支撑轮(14)和导向输送皮带(15)，所述的导向输送皮带(15)活动套接在驱动电机(2)、内部导向轮(13)和内部支撑轮(14)外侧。

4.根据权利要求1所述的一种具有电动输送机构的推料机器人用顶部抬升管，其特征是：所述的主壳体(1)上表面位于抬升管体(6)外侧固定连接有侧向支撑限位板(16)。

5.根据权利要求4所述的一种具有电动输送机构的推料机器人用顶部抬升管，其特征是：所述的侧向控制槽(9)内壁位于开口两侧弹性装配有弧形闭合盖板。

6.根据权利要求5所述的一种具有电动输送机构的推料机器人用顶部抬升管，其特征是：所述的弧形闭合盖板包括通过连接面转轴活动安装在侧向控制槽(9)内壁上的对开式弧形闭合盖板(17)、安装在对开式弧形闭合盖板(17)内侧弧形面上的挤压弹片(18)和固定在弧形闭合盖板(17)外侧面上的侧向挤压板(19)。