[实用新型]一种具有电动输送机构的推料机器人用顶部抬升管

说明书

本实用新型涉及牧草推料设备技术领域，尤其是一种具有电动输送机构的推料机器人用顶部抬升管，包括主壳体、驱动电机和电控伸缩推杆，主壳体上表面开设有条形翻转槽。本实用新型的一种具有电动输送机构的推料机器人用顶部抬升管通过电控伸缩推杆连接底部控制板来切换角度，可以在推料式对牧草上端进行挤压导向，大大提升推料稳定性；通过在抬升管体外侧面上开设有内部安装皮带轮导料机构侧向控制槽，可以在挤压的同时将外部牧草向围栏端输送，便于牧草食用，提升推料效果，功能性大大提升。

技术领域

本实用新型涉及牧草推料设备技术领域，尤其是一种具有电动输送机构的推料机器人用顶部抬升管。

背景技术

随着人口的增多，畜牧业的发展，对于牧草的供求数量越来越大，牧草的供饲养的牲畜食用的草或其他草本植物。牧草再生力强，一年可收割多次，富含各种微量元素和维生素，因此成为饲养家畜的首选。牧草在使用过程中，经常会越靠近围栏牧草数量越少，因此需要定期对牧草进行堆放和添加，从而保证牲畜可以吃到充足的牧草饲料，传统的堆放和添加方式是人工操作，不仅费时费力，而且无法全天候不间断对牧草进行精准的添加堆放，导致操作很不方便，效率很低，随着科技的发展，越来越多的机器人进入人们的生活和工作中去，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，可以辅助甚至替代人类完成繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

因此市面上出现了一系列的推料机器人，而传统的推料机器人只是简单的通过外表面进行挤压推料，为了提升机器人传感器端的检测范围，需要抬升管抬高安装位置，目前的抬升管结构简单固定，无法辅助推料，导致推料稳定性不高，而且无法将外侧的牧草导入临近围栏端，功能性十分有限。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的具有电动输送机构的推料机器人用顶部抬升管，解决目前的抬升管结构简单固定，无法辅助推料，导致推料稳定性不高，而且无法将外侧的牧草导入临近围栏端，功能性十分有限的问题

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有电动输送机构的推料机器人用顶部抬升管，包括主壳体、驱动电机和电控伸缩推杆，所述的主壳体上表面开设有条形翻转槽，所述的主壳体上表面位于条形翻转槽两侧对称设置有一体结构顶部装配支架，所述的主壳体上端位于顶部装配支架内部活动装配有抬升管体，所述的抬升管体下表面固定连接有与条形翻转槽相配合的一体结构底部控制板，所述的主壳体内顶面上固定连接有用于活动装配电控伸缩推杆的内部装配支架，所述电控伸缩推杆的伸缩杆顶部与底部控制板下表面活动连接，所述的抬升管体外侧面上开设有用于安装驱动电机的侧向控制槽，所述的侧向控制槽内部活动装配有由驱动电机控制的皮带轮导料机构。

所述的条形翻转槽内底面上开设有条形开孔，所述的底部控制板下表面对应条形开孔位置固定连接有向下凸起的底部活动支架，所述的底部活动支架内部通过转轴连接有翻转连接座，所述电控伸缩推杆的伸缩杆顶部通过插入翻转连接座内部与翻转连接座活动连接。

所述的皮带轮导料机构包括通过侧向传动轴活动装配在侧向控制槽内部的内部导向轮、内部支撑轮和导向输送皮带，所述的导向输送皮带活动套接在驱动电机、内部导向轮和内部支撑轮外侧。

所述的主壳体上表面位于抬升管体外侧固定连接有侧向支撑限位板。

所述的侧向控制槽内壁位于开口两侧弹性装配有弧形闭合盖板。

所述的弧形闭合盖板包括通过连接面转轴活动安装在侧向控制槽内壁上的对开式弧形闭合盖板、安装在对开式弧形闭合盖板内侧弧形面上的挤压弹片和固定在弧形闭合盖板外侧面上的侧向挤压板。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的一种具有电动输送机构的推料机器人用顶部抬升管通过电控伸缩推杆连接底部控制板来切换角度，可以在推料式对牧草上端进行挤压导向，大大提升推料稳定性；