[实用新型]域控制器及自动驾驶汽车

权利要求书

1.一种域控制器，应用于自动驾驶汽车，所述自动驾驶汽车包括多个高清摄像头、多个激光雷达及车载以太网，其特征在于，所述域控制器包括：

从SOC，所述从SOC用于分别接入多路高清摄像头及多路所述车载以太网，用于对多路高清摄像头输出的图像检测信号及多路所述车载以太网输出的雷达数据信号进行信号处理，并输出对应的环境处理信号，其中，所述从SOC的数量至少为两个；

主SOC，所述主SOC与所述从SOC的输出端连接，所述主SOC用于根据所述环境处理信号进行信号处理，输出对应的行驶规划信号，以控制自动驾驶汽车的功能模块工作。

2.如权利要求1所述的域控制器，其特征在于，所述从SOC的数量为两个，分别为第一从SOC及第二从SOC，所述第一从SOC及所述第二从SOC分别用于与所述主SOC、多路高清摄像头及多路车载以太网电连接；

所述第一从SOC用于将接收到的多路所述图像检测信号及多路所述雷达数据信号进行信号处理，输出对应的第一环境处理信号；

所述第二从SOC用于将接收到的多路所述图像检测信号及多路所述雷达数据信号进行信号处理，输出对应的第二环境处理信号；

所述主SOC用于将接收到的所述第一环境处理信号和/或第二环境处理信号进行信号处理，输出对应的行驶规划信号。

3.如权利要求2所述的域控制器，其特征在于，所述从SOC的数量为四个，分别为第一从SOC、第二从SOC、第三从SOC及第四从SOC，所述第一从SOC、所述第二从SOC、所述第三从SOC及所述第四从SOC分别与所述主SOC电连接；

所述第一从SOC用于将接收到的多路所述图像检测信号及多路所述雷达数据信号经所述主SOC输出至所述第三从SOC和/或所述第四从SOC；

所述第二从SOC用于将接收到的多路所述图像检测信号及多路所述雷达数据信号经所述主SOC输出至所述第三从SOC和/或所述第四从SOC；

所述第三从SOC及所述第四从SOC分别用于将接收到的多路所述图像检测信号及多路所述雷达数据信号进行信号处理，并经所述主SOC输出对应的行驶规划信号。

4.如权利要求1所述的域控制器，其特征在于，所述自动驾驶汽车还包括驱动组件，所述域控制器还包括：

功能安全MCU，所述功能安全MCU与所述主SOC电连接，所述功能安全MCU用于将接收到的所述行驶规划信号进行信号处理，并输出对应的驱动控制信号至所述驱动组件，以控制所述驱动组件的行驶路线及行驶速度。

5.如权利要求4所述的域控制器，其特征在于，所述域控制器还包括：

CANFD接口，所述CANFD接口与所述功能安全MCU电连接，用于接入毫米波雷达、超声波雷达或车辆控制ECU中的一种或多种。

6.如权利要求4所述的域控制器，其特征在于，所述域控制器还包括：

FlexRay接口，所述FlexRay接口与所述功能安全MCU电连接，用于接入激光雷达、V2X通信模块或EIMU检测系统中的一种或多种。

7.如权利要求1所述的域控制器，其特征在于，所述域控制器还包括：

FAKRK接口，所述FAKRK接口用于与多路所述高清摄像头输出的图像检测信号电连接，并接入多路所述高清摄像头输出的图像检测信号；

解串芯片，所述解串芯片分别与所述FAKRK接口及所述从SOC电连接，所述解串芯片用于并将接收到的所述图像检测信号进行解码处理，并输出至所述从SOC进行信号处理，以输出对应的环境处理信号；

所述主SOC用于将接收到的所述环境处理信号进行信号处理，输出对应的行驶规划信号。

8.如权利要求1所述的域控制器，其特征在于，所述域控制器还包括：

多个存储模块，多个所述存储模块分别与所述主SOC及所述从SOC电连接，多个所述存储模块分别用于储存相应的临时数据。