[实用新型]域控制器及自动驾驶汽车

说明书

本实用新型公开一种域控制器及自动驾驶汽车，其中，所述域控制器包括：从SOC，用于对多路高清摄像头输出的图像检测信号及多路所述多路车载以太网输出的雷达数据信号进行信号处理，并输出对应的环境处理信号；主SOC，所述主SOC与所述从SOC连接，所述主SOC用于根据所述环境处理信号进行信号处理，输出对应的行驶规划信号，以控制自动驾驶汽车的功能模块工作本实用新型技术方案旨在提高自动驾驶汽车的域控制器的算力和计算的精确度，从而提高自动驾驶汽车行驶的安全性。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种域控制器及自动驾驶汽车。

背景技术

L4级别的低速自动驾驶和高速自动驾驶都需要解决感知，融合决策和控制三大核心技术，目前的自动驾驶汽车对路况的感知不够灵敏，使用的域控制器在处理路况信息时不够精确，无法保证无人汽车在高速驾驶时的可靠性及车内乘客的安全，因此，需要提高自动驾驶汽车的域控制器的算力和计算的精确度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种域控制器及自动驾驶汽车，旨在提高自动驾驶汽车的域控制器的算力和计算的精确度。

为实现上述目的，本实用新型提出的域控制器，应用于自动驾驶汽车，所述自动驾驶汽车包括多个高清摄像头、多个激光雷达及车载以太网，所述域控制器包括：

从SOC，用于对多路高清摄像头输出的图像检测信号及多路所述多路车载以太网输出的雷达数据信号进行信号处理，并输出对应的环境处理信号；

主SOC，所述主SOC与所述从SOC连接，所述主SOC用于根据所述环境处理信号进行信号处理，输出对应的行驶规划信号，以控制自动驾驶汽车的功能模块工作。

可选地，所述从SOC的数量为两个，分别为第一从SOC及第二从SOC，所述第一从SOC及所述第二从SOC分别用于与所述主SOC、多路高清摄像头及多路车载以太网电连接；

所述第一从SOC用于将接收到的多路所述图像检测信号及多路所述雷达数据信号进行信号处理，输出对应的第一环境处理信号；

所述第二从SOC用于将接收到的多路所述图像检测信号及多路所述雷达数据信号进行信号处理，输出对应的第二环境处理信号；

所述主SOC用于将接收到的所述第一环境处理信号和/或第二环境处理信号进行信号处理，输出对应的行驶规划信号。

可选地，所述从SOC的数量为四个，分别为第一从SOC、第二从SOC、第三从SOC及第四从SOC，所述第一从SOC、所述第二从SOC、所述第三从SOC及所述第四从SOC分别与所述主SOC电连接；

所述第一从SOC用于将接收到的多路所述图像检测信号及多路所述雷达数据信号经所述主SOC输出至所述第三从SOC和/或所述第四从SOC；

所述第二从SOC用于将接收到的多路所述图像检测信号及多路所述雷达数据信号经所述主SOC输出至所述第三从SOC和/或所述第四从SOC；

所述第三从SOC及所述第四从SOC分别用于将接收到的多路所述图像检测信号及多路所述雷达数据信号进行信号处理，并经所述主SOC输出对应的行驶规划信号。

可选地，所述自动驾驶汽车还包括驱动组件，所述域控制器还包括：

功能安全MCU，所述功能安全MCU与所述主SOC电连接，所述功能安全MCU用于将接收到的所述行驶规划信号进行信号处理，并输出对应的驱动控制信号至所述驱动组件，以控制所述驱动组件的行驶路线及行驶速度。

可选地，所述域控制器还包括：

CANFD接口，所述CANFD接口与所述功能安全MCU电连接，用于接入毫米波雷达、超声波雷达或车辆控制ECU中的一种或多种。

可选地，所述域控制器还包括：