[实用新型]一种柔性拆叠箱机

权利要求书

1.一种柔性拆叠箱机，其特征在于，包括支架、用于传输箱体的输送装置以及用于拆箱和叠箱的拆叠装置，其中所述拆叠装置包括：

夹持机构，用于夹持箱体并携其移动以实现拆叠箱；

调节机构，与所述夹持机构传动连接，用于调节所述夹持机构的高度和夹持间距；

止动机构，用于止动所述箱体于拆叠工位。

2.根据权利要求1所述的柔性拆叠箱机，其特征在于，所述夹持机构包括相对设置的固定叉牙和移动叉牙，且所述固定叉牙和所述移动叉牙分别位于所述输送装置输送轨道的两侧，所述移动叉牙能够在调节机构的作用下向靠近或远离所述固定叉牙的方向平移。

3.根据权利要求2所述的柔性拆叠箱机，其特征在于，所述调节机构包括平移机构、固定升降机构、固定伸缩机构、移动升降机构和移动伸缩机构，所述固定升降机构设置于所述支架，所述固定伸缩机构安装于所述固定升降机构的升降部件上，所述固定叉牙固接于所述固定伸缩机构的伸缩端；所述平移机构设置于所述支架，所述移动升降机构安装于所述平移机构的平移部件上，所述移动伸缩机构安装于所述移动升降机构的升降部件上，所述移动叉牙固接于所述移动伸缩机构的伸缩端。

4.根据权利要求3所述的柔性拆叠箱机，其特征在于，所述平移机构包括驱动部和平移传动组件，所述平移传动组件为螺杆传动组件或齿轮齿条传动组件。

5.根据权利要求3所述的柔性拆叠箱机，其特征在于，所述固定升降机构以及所述移动升降机构均包括驱动部和螺杆传动组件。

6.根据权利要求4或5所述的柔性拆叠箱机，其特征在于，所述驱动部为电机。

7.根据权利要求3所述的柔性拆叠箱机，其特征在于，所述固定伸缩机构和所述移动伸缩机构均为气缸驱动。

8.根据权利要求1所述的柔性拆叠箱机，其特征在于，所述输送装置为辊输送装置、皮带输送装置或链输送装置。

9.根据权利要求1所述的柔性拆叠箱机，其特征在于，所述止动机构包括相传动连接的止动板和气缸，所述止动板可升降设置于所述拆叠工位附近。

10.根据权利要求9所述的柔性拆叠箱机，其特征在于，所述柔性拆叠箱机还包括设置于所述止动板上的光电开关，所述光电开关与所述输送装置电性连接。