[实用新型]一种柔性拆叠箱机

说明书

本实用新型提供了一种柔性拆叠箱机，涉及自动化物流箱式输送技术领域，解决了现有叠箱机只适配单一尺寸的料箱，无法满足多尺寸箱型的拆叠的技术问题。该柔性拆叠箱机包括用于传输箱体的输送装置以及用于拆箱和叠箱的拆叠装置，拆叠装置包括夹持机构、与夹持机构传动连接的调节机构和止动机构。通过调节机构调节夹持机构的夹持间距来适配多种箱体型号大小，输送装置送来的单个箱子或成垛的箱子到达拆叠工位时止动机构动作使单个或成垛的箱子停止于拆叠工位，夹持机构在调节机构的驱动下升降动作，并夹持箱体携其移动以实现拆叠箱。与现有技术相比，提高了拆叠箱的适应能力，一机多用，无需配置多台叠箱机，占地小且结构简单，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及自动化物流箱式输送技术领域，尤其是涉及一种柔性拆叠箱机。

背景技术

在自动化物流领域，对标准托盘的拆叠盘机已经十分普及，技术相对成熟。随着行业发展，物流配送中心及输送系统功能延展，箱式输送系统逐渐发展为自动化物流设备的主流，料箱输送线需求增加，尤其体现在食品、药品行业，在某些特定工作场景可能会用到针对料箱的拆叠箱机构，由于料箱与标准托盘尺寸和外形差异很大，因此料箱拆叠箱机无法套用托盘拆叠盘原理，需要独立研发。

现有单一类型叠箱机无法达到柔性拆叠效果，如果想解决多种类料箱拆叠问题，需要布置多种单一叠箱机，所需占地面积大，系统流程更加复杂，另外只靠开关定位的叠箱机，精度不够，无法准确匹配各种料箱。

可见，现有技术至少存在以下技术问题：

现有叠箱机普遍只针对单一尺寸的料箱，在客户需求料箱型号尺寸无法统一的特殊条件下，无法实现兼容所有料箱的柔性拆叠。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性拆叠箱机，至少解决现有技术中存在的叠箱机普遍只适配单一尺寸的料箱，无法满足多尺寸箱型的拆叠的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

需要说明的是，本实用新型所述拆箱是指，将成垛的箱子分成多个单体箱子；叠箱是指，将多个单体箱子叠摞为成垛的箱子。

本实用新型提供的一种柔性拆叠箱机，包括支架、用于传输箱体的输送装置以及用于拆箱和叠箱的拆叠装置，其中所述拆叠装置包括：

夹持机构，用于夹持箱体并携其移动以实现拆叠箱；

调节机构，与所述夹持机构传动连接，用于调节所述夹持机构的高度和夹持间距；

止动机构，用于止动所述箱体于拆叠工位。

可选地，所述夹持机构包括相对设置的固定叉牙和移动叉牙，且所述固定叉牙和所述移动叉牙分别位于所述输送装置输送轨道的两侧，所述移动叉牙能够在调节机构的作用下向靠近或远离所述固定叉牙的方向平移。

可选地，所述调节机构包括平移机构、固定升降机构、固定伸缩机构、移动升降机构和移动伸缩机构，所述固定升降机构设置于所述支架，所述固定伸缩机构安装于所述固定升降机构的升降部件上，所述固定叉牙固接于所述固定伸缩机构的伸缩端；所述平移机构设置于所述支架，所述移动升降机构安装于所述平移机构的平移部件上，所述移动伸缩机构安装于所述移动升降机构的升降部件上，所述移动叉牙固接于所述移动伸缩机构的伸缩端。

可选地，所述平移机构包括驱动部和平移传动组件，所述平移传动组件为螺杆传动组件或齿轮齿条传动组件。

可选地，所述固定升降机构以及所述移动升降机构均包括驱动部和螺杆传动组件。

可选地，所述驱动部为电机。

可选地，所述固定伸缩机构和所述移动伸缩机构均为气缸驱动。