[实用新型]一种自动充电装置

权利要求书

1.一种自动充电装置，其特征在于，包括：

箱体(1)；

机械臂(2)，所述机械臂(2)包括固定臂(21)和伸缩臂(22)，所述固定臂(21)装配在所述箱体(1)内，所述固定臂(21)和所述伸缩臂(22)之间装配有丝杠组件(23)，所述伸缩臂(22)在所述丝杠组件(23)的带动下可相对于所述固定臂(21)做伸缩运动；

柔性单元(3)；

充电头(4)，所述充电头(4)通过所述柔性单元(3)装配在所述伸缩臂(22)的伸缩端，在所述伸缩臂(22)的带动下，所述充电头(4)可自所述箱体(1)内伸出进行充电；充电完毕后，可缩回箱体(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种自动充电装置，其特征在于，所述充电头(4)包括导向件(41)和充电电极(42)，所述导向件(41)和所述充电电极(42)均装配在安装板(43)上，所述导向件(41)装配在所述安装板(43)的中部，所述充电电极(42)包括正电极和负电极，所述正电极和所述负电极分别位于所述导向件(41)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动充电装置，其特征在于，所述充电电极(42)还包括信号电极和零线电极，所述信号电极和所述零线电极分别位于所述导向件(41)的两侧，所述正电极和所述负电极对角设置。

4.根据权利要求2-3任一项所述的一种自动充电装置，其特征在于，所述导向件(41)通过第一连接杆(411)被直线滑动地装配，所述第一连接杆(411)上套设有第一弹性件(413)，所述导向件(41)与所述安装板(43)之间设置有导向压力检测开关(414)，当所述导向压力检测开关(414)被触发，所述机械臂(2)停止工作。

5.根据权利要求2-3任一项所述的一种自动充电装置，其特征在于，所述充电电极(42)装配在电极板(421)上，所述电极板(421)通过第二连接杆(423)直线滑动地装配在所述安装板(43)上，所述第二连接杆(423)上套设有第二弹性件(425)，所述电极板(421)与所述安装板(43)之间设置有充电压力检测结构(426)以检测充电压力。

6.根据权利要求5所述的一种自动充电装置，其特征在于，所述充电压力检测结构(426)包括压力传感器(4261)和接触件(4262)，所述压力传感器(4261)装配在所述电极板(421)上，所述接触件(4262)被弹性装配在所述安装板(43)上。

7.根据权利要求5所述的一种自动充电装置，其特征在于，所述电极板(421)和所述安装板(43)之间还设置有充电限位检测开关(427)，当所述充电限位检测开关(427)被触发，所述机械臂(2)停止工作。

8.根据权利要求1所述的一种自动充电装置，其特征在于，所述固定臂(21)和所述伸缩臂(22)之间还设置有滑动组件(24)，所述滑动组件(24)平行于所述丝杠组件(23)设置。

9.根据权利要求1所述的一种自动充电装置，其特征在于，所述箱体(1)通过底部调整架(5)被装配，所述底部调整架(5)可沿竖直方向和水平方向调整所述箱体(1)的位置，所述水平方向与所述机械臂(2)的伸缩方向垂直。

10.根据权利要求1所述的一种自动充电装置，其特征在于，所述柔性单元(3)包括滑移台(31)和万向调节座(32)，所述万向调节座(32)通过所述滑移台(31)可滑动地装配在所述机械臂(2)上，所述充电头(4)装配在所述万向调节座(32)上。