[实用新型]一种自动充电装置

说明书

本实用新型涉及充电领域，尤其涉及一种自动充电装置，尤其适用于对重型轨道牵引车进行自动充电。一种自动充电装置，包括：箱体；机械臂，所述机械臂包括固定臂和伸缩臂，所述固定臂装配在所述箱体内，所述固定臂和所述伸缩臂之间装配有丝杠组件，所述伸缩臂在所述丝杠组件的带动下可相对于所述固定臂做伸缩运动；柔性单元；充电头，所述充电头通过所述柔性单元装配在所述伸缩臂的伸缩端，在所述伸缩臂的带动下，所述充电头可自所述箱体内伸出进行充电；充电完毕后，可缩回箱体内。解决了现有技术中的充电装置的伸缩组件采用剪刀叉作为水平运动机构，重力大且刚性不足，易造成整机笨重和运行不可靠的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及充电领域，尤其涉及一种自动充电装置，尤其适用于对重型轨道牵引车进行自动充电。

背景技术

在电动化大趋势下，越来越多的特种交通包括无人驾驶车辆、港口AGV和集卡、电动矿卡、机场车辆等均搭载了能量密度极高的储能电池。储能电池在使用过程中是一个反复充放电的过程，因此对充电设备尤其是自动和智能充电设备需求越来越大。相比于民用乘用车充电桩，目前国内在特种交通领域的自动充电发展较慢，设备性能指标差，使用不可靠等问题一直存在。有些甚至是领域内空白而只能依靠国外设备进口，价格昂贵。因此新能源交通运输装备的自动对接充电设备的研制已经成了一个亟待解决的问题。

与民用充电桩不同，新能源特种交通运输车辆对设备的工作环境、防护性能、自动化水平等都有更高的要求。如申请号为CN202121308409.1的文件公开了一种自动对接充电装置，该自动对接充电装置用于对铁路运输的牵引车进行自动充电，文件具体公开了：该自动对接充电装置用于和待充电装置的受电箱对接，受电箱包括第一对接件和第二对接件，自动对接充电装置包括支架、伸缩组件、升降组件、充电组件、第三对接件和第四对接件；其中，伸缩组件设于支架，且能沿第一方向X伸缩；升降组件设于伸缩组件的输出端，且能沿第二方向Z升降；充电组件设于升降组件的输出端，充电组件用于和受电箱的充电端子对接；自动对接充电装置还包括导向座，导向座设有导向槽，导向座设于升降组件的输出端，导向杆水平设置，导向杆具有伸入导向槽的对接位置和与导向槽分离的分离位置，第四对接件设于导向槽的底部，即导向杆伸入导向槽底部时触发第四对接件。该设置使得导向杆和导向槽对接后能提高充电组件的稳定性，避免充电组件上下。

上述的自动对接充电装置，需要设置升降组件和伸缩组件两个运动机构来实现充电组件在竖直方向和水平方向的移动和定位以完成自动充电。伸缩组件采用剪刀叉结构作为水平运动机构，由于剪刀叉结构本身刚性不足，且受到较大的自身重力和升降组件重力，需要设计承载较大负载的水平导向机构；升降组件采用配重块，重量较大且只能上下运动无法左右运动调节。因此，升降组件和伸缩组件两个方向的运动机构设计复杂，造成整机笨重和运行不可靠，制造成本高。

实用新型内容

为了解决现有技术中的充电装置的伸缩组件采用剪刀叉作为水平运动机构，重力大且刚性不足，易造成整机笨重和运行不可靠的技术问题，本实用新型提供了一种自动充电装置，解决了上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种自动充电装置，包括：

箱体；

机械臂，所述机械臂包括固定臂和伸缩臂，所述固定臂装配在所述箱体内，所述固定臂和所述伸缩臂之间装配有丝杠组件，所述伸缩臂在所述丝杠组件的带动下可相对于所述固定臂做伸缩运动；

柔性单元；

充电头，所述充电头通过所述柔性单元装配在所述伸缩臂的伸缩端，在所述伸缩臂的带动下，所述充电头可自所述箱体内伸出进行充电；充电完毕后，可缩回箱体内。

本实用新型的自动充电装置，通过设置机械臂采用丝杠组件驱动，相较于现有技术中的剪叉结构，丝杠组件结构轻便紧凑且刚性强，成本低；充电头通过柔性单元装配在伸缩臂的伸缩端，则可方便充电头自动调整位置，与对接结构的准确插接；充电头、柔性单元和机械臂可收纳在箱体内，工作时，机械臂带动充电头从箱体内伸出，防护性好，可适应户外和复杂环境下作业。