[实用新型]机械臂及机器人

权利要求书

1.机械臂，其特征在于，包括：

臂体，设有第一进线孔；

工作组件，固定连接于所述臂体；

驱动组件，连接于所述臂体，所述驱动组件能够沿其与所述工作组件的连线方向移动，并能够在其移动行程内固定，所述驱动组件具有第一内腔；

带轮组件，包括主动轮、从动轮和传动带，所述主动轮与所述驱动组件驱动连接，所述从动轮与所述工作组件连接，所述传动带连接所述主动轮和所述从动轮；

线槽，包括过线管，所述过线管的一端连接于所述驱动组件，并与所述第一内腔连通，另一端与所述第一进线孔连通，所述过线管能够沿其与所述工作组件的连线方向移动，并能够在其移动行程内固定。

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述线槽还包括线盒，所述线盒固定连接于所述臂体，且具有第二内腔，所述第二内腔与所述第一进线孔以及所述过线管连通。

3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述过线管包括过线筒、固定座和第一螺栓，所述固定座连接于所述过线筒靠近所述线盒的一端，所述固定座设有连接板，所述连接板设有第一安装孔，所述第一安装孔沿所述固定座与所述工作组件的连线方向延伸，所述第一螺栓穿设于所述第一安装孔，以连接所述固定座和所述线盒。

4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述连接板有两个，两个所述连接板设于所述固定座相对的两侧，且均沿所述固定座与所述工作组件的连线方向延伸。

5.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述驱动组件设有与所述第一内腔连通的第二进线孔，所述固定座设有与所述第二内腔连通的通孔，所述过线筒的一端插设于所述第二进线孔，另一端插设于所述通孔。

6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，所述过线筒靠近所述驱动组件的一端向内凹陷形成第一连接部，所述过线筒靠近所述固定座的一端向内凹陷形成第二连接部，所述第一连接部插设于所述第二进线孔，所述第二连接部插设于所述通孔。

7.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，所述固定座设有第一固定孔，所述过线筒靠近所述固定座的一端对应设有第二固定孔，所述过线管还包括固定件，所述固定件穿设于所述第一固定孔和所述第二固定孔，以使所述过线筒与所述固定座固定连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的机械臂，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件包括第一防爆壳和设于所述第一防爆壳内的第一电机，所述第一防爆壳限定出所述第一内腔，所述第一电机与所述主动轮驱动连接。

9.根据权利要求1至7任一项所述的机械臂，其特征在于，所述驱动组件包括第二驱动件，所述第二驱动件包括第二防爆壳、设于所述第二防爆壳内的第二电机，以及与所述第二电机驱动连接的减速机，所述第二防爆壳限定出所述第一内腔，所述减速机与所述主动轮驱动连接。

10.根据权利要求1至7任一项所述的机械臂，其特征在于，所述臂体包括上罩壳和下罩壳，所述上罩壳与所述下罩壳连接以限定出第三内腔，所述驱动组件、所述带轮组件和所述线槽均设于所述第三内腔。

11.根据权利要求10所述的机械臂，其特征在于，所述上罩壳一体注塑成型且内外表面均设有抗静电涂层。

12.机器人，其特征在于，包括如权利要求1至11任一项所述的机械臂。