[实用新型]自动化流水线

权利要求书

1.自动化流水线，其特征在于，包括：

一外壳吸塑装置(110)，其利用一带入装置(120)将塑料带入至所述外壳吸塑装置(110)中加以定型，借以形成多个壳体(200)；

一第一夹具臂(130)，设置于所述外壳吸塑装置(110)外，借以将所述多个壳体(200)同时吸起，并再夹取至一自动切边机(140)上进行切边，并于完成所述切边动作后，由所述第一夹具臂(130)将所述壳体(200)分别吸起后，放置于一第一输送平台(150)；

一第一输送平台(150)，用于将台面上的所述壳体(200)送至一识别装置(151)，进行识别扫描，然后再输送至一第二输送平台(160)；

一第二输送平台(160)，设于所述第一输送平台(150)的下游，用于接收经过所述识别装置(151)扫描后的所述壳体(200)；

一第二夹具臂(170)，设置于所述第二输送平台(160)旁，用于接取位于所述第二输送平台(160)上的所述壳体(200)，并于接取所述壳体(200)之后，将所述壳体(200)送至指定的一切孔工作台(180)上进行切孔；

一第三输送平台(190)，设于所述第二输送平台(160)的下游，并借由所述第二夹具臂(170)接取由所述切孔工作台(180)切孔完成的所述壳体(200)，然后将所述壳体(200)放置于所述第三输送平台(190)上并输出。

2.如权利要求1所述的自动化流水线，其特征在于，所述识别装置(151)，是以红外线扫描识别所述壳体(200)的型号、尺寸大小、外型以及颜色，并加以记录。

3.如权利要求1所述的自动化流水线，其特征在于，所述切孔工作台(180)设有放置壳体(200)的第一/第二定位滑台(181)/(182)，并得以自动进行切换，且于第一定位滑台(181)上的壳体(200)完成切孔后，第二定位滑台(182)则会进行壳体(200)的交换切孔，并自动通过所述第二夹具臂(170)进行壳体(200)的换取。

4.如权利要求1所述的自动化流水线，其特征在于，所述切孔工作台(180)，另设有一得以自动取放的压壳夹具装置(183)，借以固定位于所述切孔工作台(180)上的所述壳体(200)。

5.如权利要求1所述的自动化流水线，其特征在于，所述第二夹具臂(170)，用于接收所述切孔工作台(180)以及所述第二输送平台(160)所发出的信号，借以接取位于所述切孔工作台(180)以及所述第二输送平台(160)上的壳体(200)。

6.如权利要求1所述的自动化流水线，其特征在于，所述第一夹具臂(130)为机械手臂，所述第二夹具臂(170)为机械手臂。