[实用新型]自动化流水线

说明书

本实用新型公开了自动化流水线，包括一外壳吸塑装置，将塑料带入至外壳吸塑装置中加以定型形成多个壳体；一第一夹具臂，将多个壳体同时吸起，并再夹取至一自动切边机上进行切边，并于完成后由第一夹具臂放置于一第一输送平台；一第一输送平台，用于将壳体送至一识别装置进行识别扫描，并再输送至一第二输送平台；一第二输送平台，用于接收由识别装置扫描完成的壳体；一第二夹具臂，接取位于第二输送平台上的壳体，并于接取后，将壳体送至指定的一切孔工作台上进行切孔；一第三输送平台，借由第二夹具臂接取由切孔工作台切孔完成的壳体，然后将壳体放置于第三输送平台输出。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化流水线，尤指一种以自动化设备，自动完成壳体的行程、切割、穿孔并输出的自动化流水线。

背景技术

目前生产头盔的产业，其主要都是以人工方式来进行头盔的制作，同时头盔搬运的工作也是由人工或者由简单的机械设备完成的。而人工搬运存在劳动强度大、人工成本高的缺点，而简单的机械设备基本为专用设备，仅能将头盔分散在特定的区域，效率低、占地面积大且对不同工况的适应性差。因此头盔的搬运方式严重制约了头盔的制作过程的整体效率。

而在自动化制造过程中，表面接触的加工程序往往需要细致的力量控制，当加工件的几何轮廓复杂，又是少量多样的表面加工模式时，一般的自动化加工难以应付这么复杂的加工步骤。然而最终出厂前的表面加工例如打动、搬运等作业往往还是需要依赖人力来完成。

而一般的机械手臂难以应付角度多变而需要维持稳定施力的制程，这也是需要仰赖人力的部分原因。因此，如何能够避免上述的缺点，是亟需解决的技术问题。

实用新型内容

实用新型目的：针对于上述现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于公开了一种自动化流水线，其利用自动化设备仿人工打洞、搬运的方式，借以提高生产效率，以及降低生产成本，同时也能解决劳动力高成本的问题。

技术方案：自动化流水线，包括：

一外壳吸塑装置，利用一带入装置将塑料带入至所述外壳吸塑装置中加以定型，借以形成多个壳体；

一第一夹具臂，为一机械手臂，并设置于所述外壳吸塑装置外，借以将所述多个壳体同时吸起，并再夹取至一自动切边机上进行切边，并于完成所述切边动作后，由所述第一夹具臂将所述壳体分别吸起或同时吸起后，放置于一第一输送平台；

第一输送平台，是将台面上的所述壳体送至一识别装置，进行识别扫描，并再输送至一第二输送平台；

第二输送平台，是连接于所述第一输送平台之后，是以接收由所述识别装置扫描完成的所述壳体；

一第二夹具臂，是为一机械手臂，设置于所述第二输送平台旁，并接取位于所述第二输送平台上的所述壳体，并于接取后，将所述壳体送至指定的一切孔工作台上进行切孔；

一第三输送平台，是连接于所述第二输送平台之后，并借由所述第二夹具臂接取由所述切孔工作台切孔完成的所述壳体，以放置于所述第三输送平台输出。

在本实用新型的一个实施例中，所述识别装置，是以红外线扫描识别所述壳体的型号、尺寸大小、外型、以及颜色，并加以记录。

在本实用新型的一个实施例中，所述切孔工作台，是设有放置壳体的第一/ 第二定位滑台，并得以自动进行切换，且于第一定位滑台上的壳体完成切孔后，第二定位滑台则会进行壳体的交换切孔，并自动通过所述第二夹具臂进行壳体的换取。

在本实用新型的一个实施例中，所述切孔工作台，另设有一得以自动取放的压壳夹具装置，借以固定位于所述切孔工作台上的所述壳体。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二夹具臂，是接收所述切孔工作台以及所述第二输送平台所发出的信号，借以接取位于所述切孔工作台以及所述第二输送平台上的壳体。

附图说明