[实用新型]一种口香糖盒脱模机械手

权利要求书

1.一种口香糖盒脱模机械手，包括活动支撑座(1)，其特征在于：所述活动支撑座(1)的中间设置有两个执行气缸(2)，所述执行气缸(2)的底端设置有连接块(6)，其中一个所述连接块(6)的一端设置有转移板(4)，另一个所述连接块(6)的一端设置有脱模板(3)，所述脱模板(3)和转移板(4)相互朝向的表面均设置有脱模夹块(7)，所述脱模夹块(7)与脱模板(3)、转移板(4)贴合的表面镶嵌设置有电磁阀(9)，所述脱模夹块(7)的中间设置有两个夹片(8)，所述夹片(8)与脱模夹块(7)的中间设置有夹取气囊(14)，所述夹片(8)的表面镶嵌设置有防脱片(11)且防脱片(11)的表面粗糙，所述电磁阀(9)的两端均设置有夹取气管(10)，所述夹取气管(10)的另一端贯穿脱模夹块(7)且与夹取气囊(14)连接，所述脱模板(3)和转移板(4)的外侧均设置有连接气管(5)，所述连接气管(5)的一端与气泵连接，所述连接气管(5)的另一端贯穿脱模板(3)、转移板(4)与脱模夹块(7)上镶嵌的电磁阀(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种口香糖盒脱模机械手，其特征在于：所述转移板(4)与连接块(6)连接的外表面表面设置有两个转向块，两个所述转向块的中间贯穿设置有驱动转轴。

3.根据权利要求2所述的一种口香糖盒脱模机械手，其特征在于：所述驱动转轴从连接块(6)与转移板(4)连接的端部进行穿过，所述驱动转轴可以带动两个转向块和转移板(4)围绕其轴线向下旋转九十度。

4.根据权利要求1所述的一种口香糖盒脱模机械手，其特征在于：所述夹片(8)与脱模夹块(7)贴合的侧面贯穿设置有导向孔，所述导向孔的中间穿插有导向杆(12)。

5.根据权利要求4所述的一种口香糖盒脱模机械手，其特征在于：所述导向杆(12)的一端与脱模夹块(7)的内壁贴合且固定连接，所述夹片(8)与导向杆滑动连接导向杆的外表面光滑。

6.根据权利要求1所述的一种口香糖盒脱模机械手，其特征在于：所述夹取气囊(14)的外侧设置有导向杆(12)，所述导向杆(12)的一端与夹片(8)外壁固定另一端与脱模夹块(7)的内壁固定。

7.根据权利要求1所述的一种口香糖盒脱模机械手，其特征在于：两个所述执行气缸(2)的外侧均设置有支撑座，与脱模板(3)对应的执行气缸(2)外侧的所述支撑座的底面设置有两个导向滑槽，所述活动支撑座(1)的表面设置有导向滑轨，所述支撑座卡接在导向滑轨上方且可以沿着导向滑轨进行移动。