[实用新型]一种口香糖盒脱模机械手

说明书

本实用新型公开了一种口香糖盒脱模机械手，包括活动支撑座，所述活动支撑座的中间设置有两个执行气缸，所述执行气缸的底端设置有连接块，其中一个所述连接块的一端设置有转移板，另一个所述连接块的一端设置有脱模板，所述脱模板和转移板相互朝向的表面均设置有脱模夹块，所述脱模夹块与脱模板、转移板贴合的表面镶嵌设置有电磁阀，所述脱模夹块的中间设置有两个夹片，所述夹片与脱模夹块的中间设置有夹取气囊。本实用新型通过设置有脱模夹块、夹片、夹取气管、连接气管、防脱片、弹性连接带和夹取气囊可以快速的对成型后的口香糖盒从模具上进行分离，且保证在分离和夹持的过程中不会对口香糖盒挤压变形或造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及口香糖盒加工技术领域，具体为一种口香糖盒脱模机械手。

背景技术

随着社会经济的快速发展，口香糖是以天然树胶或甘油树脂为胶体的基础，加入糖浆、薄荷、甜味剂等调和压制而成的一种供人们放入口中嚼咬的糖，是很受世界人民喜爱的一种糖类，既可吃又可玩，深受儿童和青年人喜爱，同时也成为大部分年轻人的扮酷、时尚的新宠，在提升口腔健康的同时，通过咀嚼口香糖带来的面部肌肉运动，在认知学领域也具有多重功效，口香糖盒是对口香糖进行包装的包装品。

但是，现有的口香糖盒在成型后需要使用机械夹具进行取出，由于口香糖盒的材质较为柔软，导致口香糖盒在被取出时极易变形或受到损坏；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种口香糖盒脱模机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种口香糖盒脱模机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的口香糖盒在成型后需要使用机械夹具进行取出，由于口香糖盒的材质较为柔软，导致口香糖盒在被取出时极易变形或受到损坏等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种口香糖盒脱模机械手，包括活动支撑座，所述活动支撑座的中间设置有两个执行气缸，所述执行气缸的底端设置有连接块，其中一个所述连接块的一端设置有转移板，另一个所述连接块的一端设置有脱模板，所述脱模板和转移板相互朝向的表面均设置有脱模夹块，所述脱模夹块与脱模板、转移板贴合的表面镶嵌设置有电磁阀，所述脱模夹块的中间设置有两个夹片，所述夹片与脱模夹块的中间设置有夹取气囊，所述夹片的表面镶嵌设置有防脱片且防脱片的表面粗糙，所述电磁阀的两端均设置有夹取气管，所述夹取气管的另一端贯穿脱模夹块且与夹取气囊连接，所述脱模板和转移板的外侧均设置有连接气管，所述连接气管的一端与气泵连接，所述连接气管的另一端贯穿脱模板、转移板与脱模夹块上镶嵌的电磁阀连接。

优选的，所述转移板与连接块连接的外表面表面设置有两个转向块，两个所述转向块的中间贯穿设置有驱动转轴。

优选的，所述驱动转轴从连接块与转移板连接的端部进行穿过，所述驱动转轴可以带动两个转向块和转移板围绕其轴线向下旋转九十度。

优选的，所述夹片与脱模夹块贴合的侧面贯穿设置有导向孔，所述导向孔的中间穿插有导向杆。

优选的，所述导向杆的一端与脱模夹块的内壁贴合且固定连接，所述夹片与导向杆滑动连接导向杆的外表面光滑。

优选的，所述夹取气囊的外侧设置有导向杆，所述导向杆的一端与夹片外壁固定另一端与脱模夹块的内壁固定。

优选的，两个所述执行气缸的外侧均设置有支撑座，与脱模板对应的执行气缸外侧的所述支撑座的底面设置有两个导向滑槽，所述活动支撑座的表面设置有导向滑轨，所述支撑座卡接在导向滑轨上方且可以沿着导向滑轨进行移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以快速的成型后的口香糖盒进行夹持并快速的对成型后的口香糖盒从模具上进行分离，在夹持时采用夹取气囊充气膨胀对口香糖盒装夹，且夹片的表面设置有硅胶材质的防脱片，且可以保证在分离和夹持的过程中口香糖盒的受力不会过大，不会对口香糖盒挤压变形或造成损坏。

附图说明