[实用新型]夹爪组件及具有其的移液装置

权利要求书

1.一种夹爪组件，其特征在于，包括：

第一安装板(10)，具有第一安装孔(11)；

第一电机(20)，设置于所述第一安装板(10)上，所述第一电机(20)的转动轴穿设于所述第一安装孔(11)内，所述转动轴上设置有齿套(30)；

第一齿条(41)和第二齿条(42)，平行设置于所述第一安装板(10)的下表面，所述第一齿条(41)和第二齿条(42)均可滑动地设置于所述第一安装板(10)上，所述齿套(30)与所述第一齿条(41)和所述第二齿条(42)啮合设置；

第一夹爪(50)和第二夹爪(60)，所述第一夹爪(50)连接于所述第一齿条(41)上，所述第二夹爪(60)连接于所述第二齿条(42)上。

2.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件还包括：

第一滑动结构(90)，包括与所述第一齿条(41)平行设置的第一滑轨(91)和滑动设置于所述第一滑轨(91)上的第一滑块(92)，所述第一滑块(92)与所述第一齿条(41)固定连接，所述第一夹爪(50)设置于所述第一滑块(92)和/或所述第一齿条(41)上；

第二滑动结构(100)，包括与所述第二齿条(42)平行设置的第二滑轨(101)和滑动设置于所述第二滑轨(101)上的第二滑块(102)，所述第二滑块(102)与所述第二齿条(42)固定连接，所述第二夹爪(60)设置于所述第二滑块(102)和/或所述第二齿条(42)上。

3.根据权利要求2所述的夹爪组件，其特征在于，

所述第一夹爪(50)包括第一连接部(51)以及与所述第一连接部(51)呈角度设置的第一夹臂(52)，所述第一齿条(41)和所述第一滑块(92)通过所述第一连接部(51)固定连接；

所述第二夹爪(60)包括第二连接部(61)以及与所述第二连接部(61)呈角度设置的第二夹臂(62)，所述第二齿条(42)和所述第二滑块(102)通过所述第二连接部(61)固定连接。

4.根据权利要求3所述的夹爪组件，其特征在于所述夹爪组件还包括：

扫码器(70)，设置于所第一安装板(10)上；所述第一夹爪(50)和所述第二夹爪(60)之间具有夹持空间(1)，所述夹爪组件还包括：

传感器(80)，设置于所述夹持空间(1)的上方。

5.根据权利要求4所述的夹爪组件，其特征在于，所述第一夹臂(52)包括与所述第一连接部(51)连接的第一安装段(521)和与所述第一安装段(521)成角度设置的第一装夹段(522)，所述第二夹臂(62)包括与所述第二连接部(61)连接的第二安装段(621)和与所述第二安装段(621)成角度设置的第二装夹段(622)，所述第一装夹段(522)和所述第二装夹段(622)之间形成所述夹持空间(1)。

6.根据权利要求5所述的夹爪组件，其特征在于，

所述第一夹爪(50)还包括设置于所述第一装夹段(522)的靠近所述第二装夹段(622)的侧面上的第一夹紧板(53)，和/或所述第一夹紧板(53)与所述第一装夹段(522)之间设置有第一弹性件(55)；

所述第二夹爪(60)还包括设置于所述第二装夹段(622)的靠近所述第一装夹段(522)的侧面上的第二夹紧板(63)，和/或所述第二夹紧板(63)与所述第二装夹段(622)之间设置有第二弹性件。

7.根据权利要求6所述的夹爪组件，其特征在于，

所述第一夹紧板(53)包括板本体(531)和设置于所述板本体(531)上方的连接板(532)，所述连接板(532)与所述板本体(531)呈角度设置，所述连接板(532)搭接于所述第一装夹段(522)的上表面，所述连接板(532)与第一装夹段(522)通过转动销(54)连接，所述第一装夹段(522)和所述板本体(531)之间设置有所述第一弹性件(55)；

所述第一夹紧板(53)和所述第二夹紧板(63)由柔性材质制成，或者第一夹紧板(53)和第二夹紧板(63)的相对的侧面上均设置有垫片(230)，其中垫片(230)为柔性材质。