[实用新型]夹爪组件及具有其的移液装置

说明书

本实用新型提供了一种夹爪组件及具有其的移液装置。其中，夹爪组件包括：第一安装板，具有第一安装孔；第一电机，设置于第一安装板上，第一电机的转动轴穿设于第一安装孔内，转动轴上固定设置有齿套；第一齿条和第二齿条，平行设置于第一安装板的下表面，第一齿条和第二齿条均可滑动地设置于第一安装板上，齿套与第一齿条和第二齿条啮合设置；第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪连接于第一齿条上，第二夹爪连接于第二齿条上。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决相关技术中的夹爪的驱动结构复杂、体积大、成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及样本制备装置领域，具体而言，涉及一种夹爪组件及具有其的移液装置。

背景技术

移液装置是一种定量吸取液体和定量排出液体的装置，常用于实验室少量或者微量的液体移取。相关技术中的移液装置一般设置有多个移液器，多个移液器能够与样本制备过程中需要用到的样本容器、一次性枪头盒等耗材配合操作。

为了提升移液装置的自动化程度，移液装置上一般设置有能够自动拿取耗材的夹爪，但目前的夹爪驱动结构复杂、体积大、成本高，不利于移液装置的小型化设计和降低成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹爪组件及具有其的移液装置，以解决相关技术中的夹爪的驱动结构复杂、体积大、成本高的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种夹爪组件包括：第一安装板，具有第一安装孔；第一电机，设置于第一安装板上，第一电机的转动轴穿设于第一安装孔内，转动轴上设置有齿套；第一齿条和第二齿条，平行设置于第一安装板的下表面，第一齿条和第二齿条均可滑动地设置于第一安装板上，齿套与第一齿条和第二齿条啮合设置；第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪连接于第一齿条上，第二夹爪连接于第二齿条上。

进一步地，夹爪组件还包括：第一滑动结构，包括与第一齿条平行设置的第一滑轨和滑动设置于第一滑轨上的第一滑块，第一滑块与第一齿条固定连接，第一夹爪设置于第一滑块和/或第一齿条上；第二滑动结构，包括与第二齿条平行设置的第二滑轨和滑动设置于第二滑轨上的第二滑块，第二滑块与第二齿条固定连接，第二夹爪设置于第二滑块和/或第二齿条上。

进一步地，第一夹爪包括第一连接部以及与第一连接部呈角度设置的第一夹臂，第一齿条和第一滑块通过第一连接部固定连接；第二夹爪包括第二连接部以及与第二连接部呈角度设置的第二夹臂，第二齿条和第二滑块通过第二连接部固定连接。

进一步地，夹爪组件还包括：扫码器，设置于第一安装板上；第一夹爪和第二夹爪之间具有夹持空间，夹爪组件还包括：传感器，设置于夹持空间的上方。

进一步地，第一夹臂包括与第一连接部连接的第一安装段和与第一安装段成角度设置的第一装夹段，第二夹臂包括与第二连接部连接的第二安装段和与第二安装段成角度设置的第二装夹段，第一装夹段和第二装夹段之间形成夹持空间。

进一步地，第一夹爪还包括设置于第一装夹段的靠近第二装夹段的侧面上的第一夹紧板，第一夹紧板由柔性材质制成，和/或第一夹紧板与第一装夹段之间设置有第一弹性件；第二夹爪还包括设置于第二装夹段的靠近第一装夹段的侧面上的第二夹紧板，第二夹紧板由柔性材质制成，和/或第二夹紧板与第二装夹段之间设置有第二弹性件。

进一步地，第一夹紧板包括板本体和设置于板本体上方的连接板，连接板与板本体呈角度设置，连接板搭接于第一装夹段的上表面，连接板与第一装夹段通过转动销连接，第一装夹段和板本体之间设置有第一弹性件；第一夹紧板和第二夹紧板由柔性材质制成，或者第一夹紧板和第二夹紧板的相对的侧面上均设置有垫片，其中垫片为柔性材质。