[实用新型]移动底盘及智能机器人

权利要求书

1.一种移动底盘，其特征在于，包括：

底盘框架(10)，所述底盘框架(10)的外围拐角呈斜角结构；

安装框架(20)，所述安装框架(20)安装于所述底盘框架(10)的顶部；

防护罩(30)，所述防护罩(30)罩设所述安装框架(20)且与所述安装框架(20)固定连接；

移动组件(40)，所述移动组件(40)用于带动所述底盘框架(10)移动。

2.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述底盘框架(10)包括：

第一框架单元(101)；

第二框架单元(103)和第三框架单元(105)，所述第二框架单元(103)和所述第三框架单元(105)分设于所述第一框架单元(101)两侧，所述第二框架单元(103)与所述第三框架单元(105)对中设置；

第四框架单元(107)，所述第四框架单元(107)的一端与所述第二框架单元(103)的一端固定连接，所述第四框架单元(107)的另一端与所述第一框架单元(101)的一端固定连接，以由所述第二框架单元(103)、所述第四框架单元(107)和所述第一框架单元(101)形成一所述外围拐角；

第五框架单元(109)，所述第五框架单元(109)的一端与所述第三框架单元(105)的一端固定连接，所述第五框架单元(109)的另一端与所述第一框架单元(101)的另一端固定连接，以由所述第三框架单元(105)、所述第五框架单元(109)和所述第一框架单元(101)形成另一所述外围拐角。

3.根据权利要求2所述的移动底盘，其特征在于，所述移动底盘包括对中设置的两个外围组件，每个所述外围组件包括对应设置的一个所述第一框架单元(101)、一个所述第二框架单元(103)、一个所述第三框架单元(105)、一个所述第四框架单元(107)和一个所述第五框架单元(109)：

所述移动底盘还包括：

第一防碰撞条(50)，所述第一防碰撞条(50)位于所述安装框架(20)靠近所述底盘框架(10)的一侧，并且，所述第一防碰撞条(50)由一个所述外围组件中的所述第四框架单元(107)延伸至另一个所述外围组件中的所述第四框架单元(107)；

第二防碰撞条(60)，所述第二防碰撞条(60)位于所述安装框架(20)靠近所述底盘框架(10)的一侧，并且，所述第二防碰撞条(60)由一个所述外围组件中的所述第五框架单元(109)延伸至另一个所述外围组件中的所述第五框架单元(109)。

4.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述防护罩(30)的外壁设置有第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口分设于所述防护罩(30)相对的两侧；

所述移动底盘还包括：

第一盖板(70)，所述第一盖板(70)与所述防护罩(30)可拆卸连接，以遮挡所述第一开口；

第二盖板(80)，所述第二盖板(80)与所述防护罩(30)可拆卸连接，以遮挡所述第二开口；

第一电气控制箱，所述第一电气控制箱置于所述安装框架(20)内，所述第一电气控制箱可通过所述第一开口；

第二电气控制箱，所述第二电气控制箱置于所述安装框架(20)内，所述第二电气控制箱可通过所述第二开口。

5.根据权利要求4所述的移动底盘，其特征在于，所述第二盖板(80)上设置有操作件，所述操作件与所述第二电气控制箱电连接。

6.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述防护罩(30)的外壁设置有充电接头(85)，所述移动底盘还包括：

被供电器件；

电池组件(87)，所述电池组件(87)安装在所述底盘框架(10)的底部，所述电池组件(87)与所述被供电器件电连接，所述电池组件(87)还与所述充电接头(85)电连接。