[实用新型]移动底盘及智能机器人

说明书

本公开的实施例公开了一种移动底盘及智能机器人。移动底盘包括：底盘框架，底盘框架的外围拐角呈斜角结构；安装框架，安装框架安装于底盘框架的顶部；防护罩，防护罩罩设安装框架且与安装框架固定连接；移动组件，移动组件用于带动底盘框架移动。本公开的实施例可以减小移动底盘转向时的最大旋转半径，从而有利于减小移动底盘转向时所需的转向空间，进而有利于实现包括移动底盘的智能机器人在小户型或者其他狭窄空间内的原地转向。

技术领域

本公开涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种移动底盘及智能机器人。

背景技术

目前，智能机器人运用于家装场景的情况越来越普遍。一般而言，智能机器人要想实现灵活运动，需要能够原地转向，而智能机器人的原地转向所需的转向空间较大，一旦智能机器人位于小户型或者其他狭窄空间内，智能机器人的原地转向实施起来将非常困难。因此，如何在小户型或者其他狭窄空间内实现智能机器人的原地转向对于本领域技术人员而言是一个亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种移动底盘及智能机器人。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种移动底盘，包括：

底盘框架，所述底盘框架的外围拐角呈斜角结构；

安装框架，所述安装框架安装于所述底盘框架的顶部；

防护罩，所述防护罩罩设所述安装框架且与所述安装框架固定连接；

移动组件，所述移动组件用于带动所述底盘框架移动。

在一个可选示例中，所述底盘框架包括：

第一框架单元；

第二框架单元和第三框架单元，所述第二框架单元和所述第三框架单元分设于所述第一框架单元两侧，所述第二框架单元与所述第三框架单元对中设置；

第四框架单元，所述第四框架单元的一端与所述第二框架单元的一端固定连接，所述第四框架单元的另一端与所述第一框架单元的一端固定连接，以由所述第二框架单元、所述第四框架单元和所述第一框架单元形成一所述外围拐角；

第五框架单元，所述第五框架单元的一端与所述第三框架单元的一端固定连接，所述第五框架单元的另一端与所述第一框架单元的另一端固定连接，以由所述第三框架单元、所述第五框架单元和所述第一框架单元形成另一所述外围拐角。

在一个可选示例中，所述移动底盘包括对中设置的两个外围组件，每个所述外围组件包括对应设置的一个所述第一框架单元、一个所述第二框架单元、一个所述第三框架单元、一个所述第四框架单元和一个所述第五框架单元：

所述移动底盘还包括：

第一防碰撞条，所述第一防碰撞条位于所述安装框架靠近所述底盘框架的一侧，并且，所述第一防碰撞条由一个所述外围组件中的所述第四框架单元延伸至另一个所述外围组件中的所述第四框架单元；

第二防碰撞条，所述第二防碰撞条位于所述安装框架靠近所述底盘框架的一侧，并且，所述第二防碰撞条由一个所述外围组件中的所述第五框架单元延伸至另一个所述外围组件中的所述第五框架单元。

在一个可选示例中，所述防护罩的外壁设置有第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口分设于所述防护罩相对的两侧；

所述移动底盘还包括：

第一盖板，所述第一盖板与所述防护罩可拆卸连接，以遮挡所述第一开口；

第二盖板，所述第二盖板与所述防护罩可拆卸连接，以遮挡所述第二开口；

第一电气控制箱，所述第一电气控制箱置于所述安装框架内，所述第一电气控制箱可通过所述第一开口；