[实用新型]一种多钎智能捅风眼设备

权利要求书

1.一种多钎智能捅风眼设备，所述智能捅风眼设备（28）通过底部车轮（21）安装于运行平台（26）的地轨（27）上，其特征在于：所述地轨（27）上设有齿条（19），所述智能捅风眼设备（28）包括机架（14），机架底部设有直齿轮（6），直齿轮（6）与齿条（19）啮合，直齿轮（6）通过伺服电机（3）驱动；所述机架（14）上设有导轨（9）和捅打组件，所述导轨（9）上穿设可自由滑动的滑块（7），所述捅打组件由气缸（2）驱动，气缸（2）伸缩杆与滑块（7）相接，滑块（7）远离气缸（2）伸缩杆与一端与主钢钎（10）一端相接，气缸（2）伸缩杆与滑块（7）之间的机架上设有激光测距仪（16）；所述滑块（7）上气缸两侧分别垂直设有挡板（15），挡板（15）靠近待捅风眼（29）的端面上设有接近开关；所述滑块（7）靠近待捅风眼（29）的一端端面上垂直设有前面板（8），前面板（8）上开设若干钢钎放置槽（4），用于放置主钢钎（10）；所述捅打组件还包括平行主钢钎（10）设置的备用钢钎（13），备用钢钎（13）通过连接块（1）与备用气缸（20）伸缩杆连接；

所述智能捅风眼设备（28）还包括PLC可编程控制器，PLC可编程控制器信号输入端与激光测距仪（16）和接近开关电连接，PLC可编程控制器信号输入端分别与伺服电机（3）、气缸（2）、备用气缸（20）电连接。

2.如权利要求1所述的一种多钎智能捅风眼设备，其特征在于：所述智能捅风眼设备（28）还包括清扫组件，所述清扫组件包括安装于挡板（15）靠近待捅风眼（29）的端面上的清扫支架（17）和吹渣管（23），清扫支架（17）上设有清扫毛刷（18），吹渣管（23）与吹扫气源相连通，吹扫气源阀门通过PLC可编程控制器控制；所述清扫毛刷（18）与齿条（19）相接触，吹渣管（23）管口与齿条（19）相对。

3.如权利要求1所述的一种多钎智能捅风眼设备，其特征在于：所述挡板（15）运行的两端极限位置机架（14）上设有缓冲器（12）。

4.如权利要求3所述的一种多钎智能捅风眼设备，其特征在于：所述智能捅风眼设备（28）还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括设于齿条（19）两侧的缓冲轮（22），缓冲轮（22）固设于缓冲轮固定座（25）上，缓冲轮固定座（25）通过缓冲轮支架（24）固定在机架（14）上。

5.如权利要求1所述的一种多钎智能捅风眼设备，其特征在于：所述主钢钎（10）底部通过钢钎支架（11）提供支撑。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种多钎智能捅风眼设备，其特征在于：所述捅打组件上方设有监控组件，所述监控组件包括摄像头（31）和摄像头支架（32），摄像头（31）信号输出端与控制室信号输入端相连通，用于实时传输捅风眼机的运行画面。