[实用新型]一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置

权利要求书

1.一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上装设有用于将拉簧(04)进行自动排序和水平输送的送料组件(2)，所述送料组件(2)一侧装设有用于将送料组件(2)末端的拉簧(04)进行阻挡和切料的切料组件(4)，所述送料组件(2)末端装设有用于将拉簧(04)进行抓取的抓取组件(3)，所述抓取组件(3)一侧装设有用于将抓取组件(3)和拉簧(04)进行旋转的旋转组件(5)，所述旋转组件(5)上装设有用于驱动旋转组件(5)纵向移动的纵向驱动件(6)，所述纵向驱动件(6)上方装设有用于将抓取组件(3)上的拉簧(04)进行夹取，并移送至治具中完成组装的多轴机械手(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置，其特征在于：所述多轴机械手(8)包括用于将抓取组件(3)上的拉簧(04)进行夹取的夹取组件(7)、用于将夹取组件(7)以及拉簧(04)进行竖直移动的竖直移动组件(9)和用于将竖直移动组件(9)进行横向移动的横向移动组件(10)。

3.根据权利要求1所述的一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置，其特征在于：所述送料组件(2)包括装设在机架(1)上用于将拉簧(04)进行竖直排列并输出的振动盘(21)和装设在振动盘(21)末端用于将拉簧(04)进行水平输送的送料板(22)；所述送料板(22)内部装设有用于将拉簧(04)进行竖直挂设的送料杆(25)，所述送料板(22)的底部装设有直线振动送料器(23)，所述送料板(22)的末端装设有用于感应拉簧(04)是否到位的对射开关(24)。

4.根据权利要求3所述的一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置，其特征在于：所述切料组件(4)包括装设在机架(1)上的切料气缸(41)和装设在切料气缸(41)末端并由切料气缸(41)驱动的切料块(42)；所述切料块(42)包括装设在送料杆(25)上方用于阻挡末端拉簧(04)的阻挡部(43)和装设在送料杆(25)下方用于阻挡末端后部拉簧(04)的切料部(44)。

5.根据权利要求1所述的一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置，其特征在于：所述抓取组件(3)包括支撑架(31)和装设在支撑架(31)上的抓取气缸(32)，所述抓取气缸(32)驱动装设在抓取气缸(32)末端的抓取气爪(33)对拉簧(04)末端进行抓取。

6.根据权利要求5所述的一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置，其特征在于：所述支撑架(31)和抓取气缸(32)通过转轴(34)转动连接；所述旋转组件(5)包括装设在支撑架(31)上的横向驱动气缸(51)和装设在横向驱动气缸(51)末端并由横向驱动气缸(51)驱动旋转的旋转块(52)；所述旋转块(52)与转轴(34)固定连接，并带动装设在转轴(34)上的抓取气缸(32)以及装设在抓取气缸(32)上的拉簧(04)旋转。

7.根据权利要求6所述的一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置，其特征在于：所述纵向驱动件(6)为装设在机架(1)上的纵向气缸，所述纵向气缸的末端与支撑架(31)固定连接，并驱动支撑架(31)纵向直线运动。

8.根据权利要求2所述的一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置，其特征在于：所述夹取组件(7)包括至少一个夹取气缸(71)和装设在夹取气缸(71)末端并由夹取气缸(71)驱动的夹取气爪(72)，所述夹取气爪(72)对拉簧(04)首端进行夹取。

9.根据权利要求8所述的一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置，其特征在于：所述夹取组件(7)倾斜装设在竖直移动组件(9)上，所述竖直移动组件(9)包括竖直电机(91)、装设在竖直电机(91)末端的第一丝杆(92)和套设在第一丝杆(92)上的第一滑块(93)，所述夹取气缸(71)倾斜装设在第一滑块(93)上，使得竖直移动组件(9)驱动夹取组件(7)进行竖直移动。

10.根据权利要求9所述的一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置，其特征在于：所述竖直移动组件(9)装设在横向移动组件(10)上，所述横向移动组件(10)包括装设在机架(1)上的横向电机(101)、装设在横向电机(101)末端的第二丝杆(102)和套设在第二丝杆(102)上的第二滑块(103)，所述竖直电机(91)通过连接板(104)固定连接在第二滑块(103)上，使得横向移动组件(10)驱动竖直移动组件(9)进行横向移动。