[实用新型]一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置

说明书

本实用新型公开了一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置，包括机架，所述机架上装设有用于将拉簧进行自动排序和水平输送的送料组件，所述送料组件一侧装设有用于将送料组件末端的拉簧进行阻挡和切料的切料组件，所述送料组件末端装设有用于将拉簧进行抓取的抓取组件，所述抓取组件一侧装设有用于将抓取组件和拉簧进行旋转的旋转组件，所述旋转组件上装设有用于驱动旋转组件纵向移动的纵向驱动件，所述纵向驱动件上方装设有用于将抓取组件上的拉簧进行夹取，并移送至治具中完成组装的多轴机械手，本实用新型提供的拉簧安装装置可以解决现有微动开关组件组装过程中的拉簧组装成本高、组装效率低以及组装质量不稳定的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及微动开关组件自动化生产的技术领域，特别涉及一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置。

背景技术

请参考图1，微动开关组件01包括针座02和装设在针座02上的接触片03以及卡装在针座02上的支杆05，所述接触片03和支杆05通过拉簧04连接在一起。

请参考图2，在自动化的组装过程中的前方工序中，已经将接触片03固定在针座02上了，同时治具已经将接触片03和针座02进行固定，现在需要将拉簧04的一端套设在接触片03的通孔上，使得拉簧04与接触片03连接在一起，并保持稳定，完成拉簧04的组装。

上述拉簧04的组装作业通常都依靠人工来完成，人工作业具有成本较高、效率较低以及组装质量不稳定的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置，其主要解决现有微动开关组件组装过程中的拉簧组装成本高、组装效率低以及组装质量不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置，包括机架，所述机架上装设有用于将拉簧进行自动排序和水平输送的送料组件，所述送料组件一侧装设有用于将送料组件末端的拉簧进行阻挡和切料的切料组件，所述送料组件末端装设有用于将拉簧进行抓取的抓取组件，所述抓取组件一侧装设有用于将抓取组件和拉簧进行旋转的旋转组件，所述旋转组件上装设有用于驱动旋转组件纵向移动的纵向驱动件，所述纵向驱动件上方装设有用于将抓取组件上的拉簧进行夹取，并移送至治具中完成组装的多轴机械手。

作为优选的，所述多轴机械手包括用于将抓取组件上的拉簧进行夹取的夹取组件、用于将夹取组件以及拉簧进行竖直移动的竖直移动组件和用于将竖直移动组件进行横向移动的横向移动组件；所述竖直移动组件装设在横向移动组件上，所述夹取组件倾斜装设在竖直移动组件上，采用堆叠的方式进行联动连接，成本较低，精度高；所述多轴机械手还可以是成本较高的柔性机械手，所述柔性机械手对拉簧进行夹取、移动和组装。

作为优选的，所述送料组件包括装设在机架上用于将拉簧进行竖直排列并输出的振动盘和装设在振动盘末端用于将拉簧进行水平输送的送料板；所述送料板内部装设有用于将拉簧进行竖直挂设的送料杆，所述送料板的底部装设有直线振动送料器，所述送料板的末端装设有用于感应拉簧是否到位的对射开关；所述振动盘将杂乱无章的拉簧进行整理，并输出至送料杆上，所述送料杆将拉簧进行悬挂，所述送料板对送料杆上的拉簧左右两侧进行限位，使得拉簧在输送过程中保持竖直状态；所述直线振动送料器驱动挂设在送料杆上的拉簧进行输送，到达末端，装设在送料板末端的对射开关用于感应末端的拉簧，从而方便进行下一步抓取拉簧。

作为优选的，所述切料组件包括装设在机架上的切料气缸和装设在切料气缸末端并由切料气缸驱动的切料块；所述切料块包括装设在送料杆上方用于阻挡末端拉簧的阻挡部和装设在送料杆下方用于阻挡末端后部拉簧的切料部；装设有阻挡部和切料部可以将相邻拉簧进行分开，同时防止拉簧从送料杆上掉落。

作为优选的，所述抓取组件包括支撑架和装设在支撑架上的抓取气缸，所述抓取气缸驱动装设在抓取气缸末端的抓取气爪对拉簧末端进行抓取；所述抓取气爪上还可以设有用于将拉簧底部拉钩进行定位的定位凹槽和用于将拉簧末端进行抱紧的抱紧凹槽，可以提高对拉簧的定位精度。