[实用新型]一种自动穿戴隔离套设备

权利要求书

1.一种自动穿戴隔离套设备，其特征在于：包括

隔离套夹(110)，用于存放隔离套(105)；

上料装置(1)，用于从隔离套夹上逐一获取隔离套，并将隔离套移动至指定位置，以便给外部的机械手穿戴；

转盘装置(2)，与隔离套夹连接，用于带动隔离套夹转动，以便隔离套的取用和补充。

2.根据权利要求1所述的自动穿戴隔离套设备，其特征在于，所述上料装置包括

接盘桥(108)，设置于转盘装置的上方，用于固定从上料装置传送来的隔离套；

隔离套座(103)，活动设置于接盘桥的下方，用于推送隔离套夹上的隔离套上移；

直线位移机构，与所述隔离套座连接，用于带动隔离套座上下位移，以将隔离套从隔离套夹传送至接盘桥上。

3.根据权利要求2所述的自动穿戴隔离套设备，其特征在于，所述直线位移机构包括

第一支座(101)，

直线滑道(104)，固定于第一支座上，

滑块；与所述隔离套座连接，且滑动设置于直线滑道上，用于带动所述隔离套座进行上下滑动；以及

第一电机(111)，设在所述直线滑道的底部，且与所述直线滑道连接，用于驱动直线滑道转动，进而使滑块在直线滑道上进行上下滑动。

4.根据权利要求2所述的自动穿戴隔离套设备，其特征在于，所述上料装置还包括

传感器(109)，安装于接盘桥上，用于检测隔离套的位置；

气缸推杆(107)，安装于接盘桥上，用于推动隔离套至指定位置。

5.根据权利要求1所述的自动穿戴隔离套设备，其特征在于，所述隔离套夹至少包括两组，所述隔离套夹的壁面上开设有多条用于存放隔离套的槽。

6.根据权利要求1所述的自动穿戴隔离套设备，其特征在于，所述转盘装置包括

转盘(201)，与隔离套夹连接；

第二支座(202)，与所述转盘转动连接；

第二电机，设于第二支座内，用于驱动转盘转动，以将存放有隔离套的隔离套夹转动给上料装置。

7.根据权利要求6所述的自动穿戴隔离套设备，其特征在于，所述第二电机和转盘之间设有转盘连接头(207)和磁铁(206)，所述磁铁设于转盘连接头的中央，所述转盘连接头和磁铁共同固定所述转盘。

8.根据权利要求7所述的自动穿戴隔离套设备，其特征在于，所述第二电机和转盘连接头之间设有联轴器(209)，所述联轴器上设有滚珠轴(208)，所述滚珠轴与所述转盘连接头转动连接。

9.根据权利要求8所述的自动穿戴隔离套设备，其特征在于，所述第二电机和转盘连接头之间还设有电机座(204)和法兰(205)，所述电机座套设于滚珠轴与联轴器的外部，所述法兰设在第二电机与联轴器之间。

10.根据权利要求9所述的自动穿戴隔离套设备，其特征在于，所述电机座上设有接近开关(203)，用于在每次上电时检测转盘的位置。