[实用新型]一种自动穿戴隔离套设备

说明书

本实用新型公开了一种自动穿戴隔离套设备，包括隔离套夹，用于存放隔离套；上料装置，用于从隔离套夹上逐一获取隔离套，并将隔离套移动至指定位置，以便给外部的机械手穿戴；转盘装置，与隔离套夹连接，用于带动隔离套夹转动，以便隔离套的取用和补充。本实用新型通过设置隔离套夹，以便存放和取用隔离套，通过设置转盘装置，以便带动隔离套夹转动，通过设置上料装置，以便将隔离套传送到机器人机械臂取用的位置，便于机器人机械臂主动套入隔离套，完成自动穿戴隔离套。与现有技术相比，本实用新型减少了人工操作，加快了自动化进程，保证了取样时机器手的安全、卫生。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人操作器械的技术领域，更具体地，涉及一种自动穿戴隔离套设备。

背景技术

新型冠状病毒的传播主要通过气溶胶及物品表面接触传播诱发交叉感染。目前智能化机器人应用于上呼吸道核酸采集日趋成熟，机器采集的优势不容置疑，能减少人力，减少交叉感染带来的风险。但与之相对应的是，如何保证智能机器人采集过程对每一位新的采集者采集时的采集环境、采集材料都是安全的，成为了研发智能上呼吸道标本采集机器人的技术难点。

既往的咽拭子机器人采集完一位采集者的咽拭子或鼻拭子后，需要人工主动更换机器人手部的隔离套，以便对下一个采集者进行采样，但隔离套的安装过程较为不便，影响采集的速度与效率，也耗费了人力和时间成本。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种自动穿戴隔离套设备，用于解决机器人采样隔离套的自动更换问题，以保证采样机械手的卫生，降低交叉感染的风险。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是：

一种自动穿戴隔离套设备，包括

隔离套夹，用于存放隔离套；

上料装置，用于从隔离套夹上逐一获取隔离套，并将隔离套移动至指定位置，以便给外部的机械手穿戴；

转盘装置，与隔离套夹连接，用于带动隔离套夹转动，以便隔离套的取用和补充。

本技术方案的自动穿戴隔离套设备适用于给智能上呼吸道标本采集的机器人更换隔离套，类似于隔离手套的更换；以便保证机器人在采集上呼吸道标本时，机器人机械臂的安全卫生，避免交叉感染。

其中，隔离套夹可以存放多个隔离套，转盘装置通过转动，可以将隔离套夹转动至上料装置的正前方，以便上料装置逐一获取隔离套，并将隔离套移动至指定位置；以便给机器人的机械手穿戴隔离套，实现自动穿戴隔离套。

进一步地，所述上料装置包括

接盘桥，设置于转盘装置的上方，用于固定从上料装置传送来的隔离套；

隔离套座，活动设置于接盘桥的下方，用于推送隔离套夹上的隔离套上移；

直线位移机构，与所述隔离套座连接，用于带动隔离套座上下位移，以将隔离套从隔离套夹传送至接盘桥上。

本技术方案中，具体的方案可以为：转盘装置用于将隔离套夹转动至隔离套座的正上方，隔离套座的一端部以直线位移机构连接，另一端部延伸至隔离套夹的底部，隔离套夹的水平截面呈C字型设计，可以在隔离套夹的底部设置挡片等阻挡结构以免隔离套从隔离套夹的底部掉出；所述直线位移机构用于带动隔离套座上下移动，当隔离套座上移时，同时也推动隔离套夹上的隔离套上移，以便将隔离套夹最顶部的隔离套推出至接盘桥上，并通过接盘桥固定。

在其中一个实施例中，所述直线位移机构包括

第一支座，

直线滑道，固定于第一支座上，

滑块；与所述隔离套座连接，且滑动设置于直线滑道上，用于带动所述隔离套座进行上下滑动；以及