[实用新型]PID自动调整跟踪仪

权利要求书

1.PID自动调整跟踪仪，其特征在于，包括：

底座(1)；

可调节支撑柱(2)，其竖立的转动连接于所述底座(1)上；

旋转驱动机构(3)，其活动连接所述可调节支撑柱(2)，且用以驱动其沿周向转动；

安装支架(4)，其固定连接于所述可调节支撑柱(2)的顶端；

跟踪检测仪本体(5)，其设置于所述安装支架(4)内，且外侧固定安装有翻转支架(6)；

所述安装支架(4)上活动连接有翻转驱动机构(7)，其和所述翻转支架(6)相连接，用以驱动其多角度翻转。

2.如权利要求1所述的PID自动调整跟踪仪，其特征在于，所述可调节支撑柱(2)包括：

连接套筒(21)，其底端通过旋转轴承转动连接于所述底座(1)上，所述连接套筒(21)的顶端向内延伸的开设有放置腔(211)；

伸缩套管(22)，其顶端固接所述安装支架(4)；

所述伸缩套管(22)的底端一体成型的固接有延伸轴(23)，且所述延伸轴(23)的外径和所述放置腔(211)的内径过渡配合；

所述延伸轴(23)的外壁上设置有连接螺纹(231)，所述放置腔(211)的内周壁上设置有相互螺接配合的配合螺纹(212)。

3.如权利要求2所述的PID自动调整跟踪仪，其特征在于，所述连接套筒(21)的顶端外壁上还设置有定位机构(8)，其包括：

环形开设于所述连接套筒(21)外壁上的沉槽(81)，所述沉槽(81)的内壁上等角度的开设有若干连通所述放置腔(211)的第一穿孔(811)；

容纳于所述沉槽(81)内的环形块(82)，其中，所述环形块(82)的外壁上开设有和多个所述第一穿孔(811)一一对应的第二穿孔(821)；

所述延伸轴(23)的外壁上，沿其高度开设有多组限位孔槽，每组限位孔槽均包括环绕所述延伸轴(23)外壁等角度开设的多个定位孔(83)；

还包括有：定位插块(84)，其贯穿对应设置的所述第一穿孔(811)以及第二穿孔(821)，且延伸至所述定位孔(83)内。

4.如权利要求3所述的PID自动调整跟踪仪，其特征在于，所述定位插块(84)包括：

插块部(841)以及一体成型于其一端部上的手持部(842)；

其中，所述手持部(842)容置于所述第二穿孔(821)内，且所述插块部(841)贯穿所述第一穿孔(811)，且插设于所述定位孔(83)内。

5.如权利要求2所述的PID自动调整跟踪仪，其特征在于，所述旋转驱动机构(3)包括：

套设于所述连接套筒(21)外壁上的转动盘(31)，且所述转动盘(31)的部分外周壁上一体成型设置有啮合齿排(32)；

驱动气缸(33)，其固接于所述底座(1)上，且输出端上相连接有齿条(34)，所述齿条(34)啮合连接所述啮合齿排(32)。

6.如权利要求1所述的PID自动调整跟踪仪，其特征在于，所述安装支架(4)呈U形，且所述翻转驱动机构(7)包括：

水平贯穿、且可转动连接于所述安装支架(4)两端部内的转动轴(71)，两个所述转动轴(71)相远离的端部均延伸至所述安装支架(4)外侧，且相邻端部均固接于所述翻转支架(6)上；

所述安装支架(4)的一侧外壁上固接有翻转电机(72)，其输出端朝向所述转动轴(71)，并固接有第一锥齿轮(73)；

对应所述翻转电机(72)的所述转动轴(71)外壁上套设有和所述第一锥齿轮(73)啮合配合的第二锥齿轮(74)。