[实用新型]PID自动调整跟踪仪

说明书

本实用新型适用于测量辅助设备技术领域，提供了PID自动调整跟踪仪，包括：底座，可调节支撑柱，其竖立的转动连接于底座上，旋转驱动机构，其活动连接可调节支撑柱，且用以驱动其沿周向转动，安装支架，其固定连接于可调节支撑柱的顶端，跟踪检测仪本体，其设置于安装支架内，且外侧固定安装有翻转支架，安装支架上活动连接有翻转驱动机构，其和翻转支架相连接，旋转伸缩套管，使其带动底端的延伸轴在放置腔内旋转，通过连接螺纹和配合螺纹之间的螺接配合，调节延伸轴伸出放置腔的长度，当伸缩套管伸缩到指定高度后，利用定位插块的插块部依次贯穿第二穿孔、第一穿孔后伸入到定位孔内，完成对可调节支撑柱的高度调节并且位置的固定。

技术领域

本实用新型属于测量辅助设备技术领域，尤其涉及PID自动调整跟踪仪。

背景技术

跟踪仪是一种精度较高的光学测距仪器，为保证它的高精度对其测量环境也有着较高的要求。

专利号：CN215215547U，其公开了：为了能够使跟踪仪支架在不拆卸的情况下角度可调，本实用新型提供了跟踪仪自动旋转支架。该装置通过旋转轴连接支撑架与跟踪仪框架，并通过控制器控制中空式伺服电机驱动旋转轴进行旋转，从而解决跟踪仪支架在不拆卸的情况下调整角度的技术问题。本实用新型通过控制器控制中空式伺服电机驱动旋转轴带动跟踪仪框架进行旋转，通过转轴旋转使跟踪仪固定在任意角度的姿态下，其所需跟踪仪测量角度可根据需要角度随时调整，能够保证在不重复拆装跟踪仪的情况下实现多个角度测量，满足不同方向的测量需求，设置方便，灵活性高，结构简单，易于操作。适宜作为跟踪仪自动旋转支架应用。

然而，上述工作原理在实际工作的过程中，仅可以调节跟踪检测仪本体在竖直方向上的角度变化，无法调节其进行水平方向的角度转动，同时，跟踪检测仪本体位置固定，无法满足工作时需要调节高度的需求。

实用新型内容

本实用新型提供PID自动调整跟踪仪，旨在解决上述背景技术中提到的问题。

本实用新型是这样实现的，PID自动调整跟踪仪，包括：底座，可调节支撑柱，其竖立的转动连接于所述底座上，旋转驱动机构，其活动连接所述可调节支撑柱，且用以驱动其沿周向转动，安装支架，其固定连接于所述可调节支撑柱的顶端，跟踪检测仪本体，其设置于所述安装支架内，且外侧固定安装有翻转支架，所述安装支架上活动连接有翻转驱动机构，其和所述翻转支架相连接，用以驱动其多角度翻转。

优选的，所述可调节支撑柱包括：连接套筒，其底端通过旋转轴承转动连接于所述底座上，所述连接套筒的顶端向内延伸的开设有放置腔，伸缩套管，其顶端固接所述安装支架，所述伸缩套管的底端一体成型的固接有延伸轴，且所述延伸轴的外径和所述放置腔的内径过渡配合，所述延伸轴的外壁上设置有连接螺纹，所述放置腔的内周壁上设置有相互螺接配合的配合螺纹。

优选的，所述连接套筒的顶端外壁上还设置有定位机构，其包括：环形开设于所述连接套筒外壁上的沉槽，所述沉槽的内壁上等角度的开设有若干连通所述放置腔的第一穿孔，容纳于所述沉槽内的环形块，其中，所述环形块的外壁上开设有和多个所述第一穿孔一一对应的第二穿孔，所述延伸轴的外壁上，沿其高度开设有多组限位孔槽，每组限位孔槽均包括环绕所述延伸轴外壁等角度开设的多个定位孔，还包括有：定位插块，其贯穿对应设置的所述第一穿孔以及第二穿孔，且延伸至所述定位孔内。

优选的，所述定位插块包括：插块部以及一体成型于其一端部上的手持部，其中，所述手持部容置于所述第二穿孔内，且所述插块部贯穿所述第一穿孔，且插设于所述定位孔内。

优选的，所述旋转驱动机构包括：套设于所述连接套筒外壁上的转动盘，且所述转动盘的部分外周壁上一体成型设置有啮合齿排，驱动气缸，其固接于所述底座上，且输出端上相连接有齿条，所述齿条啮合连接所述啮合齿排。